stm32外部中断

最新推荐文章于 2024-04-13 14:07:46 发布

嵌入式.小荣同学

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分类专栏： 32单片机学习总结文章标签： stm32 单片机 Powered by 金山文档

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外部中断映射

也就是说，每个不同GPIO组的相同pin不能接到同一个外部中断线上；而且，通过AFIO_EXTICRx配置GPIO线上的外部中断/事件，必须先使能AFIO时钟。

手册里没有双边沿触发的寄存器，看一下库函数如下：0x10对应的寄存器是软件促发的寄存器，具体实现不管，知道下降沿和上升沿都能触发中断即可

typedef enum
{
  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,
  EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,  
  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;

AFIO：用于中断引脚选择，所以在使用外部中断时应该先将它的时钟打开，它用于让外部中断线连上gpio的pin上，让它工作使能它的时钟即可

其中，EXTI5到EXTI9共用一个中断函数，EXTI10到EXTI15共用一个中断函数，具体要使用哪个外部中断得在中断内部根据中断标志再次判断

中断引脚实验

中断组

/**
  * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.
  * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. 
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
  *                                4 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                                2 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                                1 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority
  *                                0 bits for subpriority
  * @retval None
  */
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

我们以外部·中断12来写一个例程


void it_key_init(void)
{
    //开启GPIO和AFIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    //初始化GPIOB
    GPIO_InitTypeDef GPIOB_STRU;
    GPIOB_STRU.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
    GPIOB_STRU.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIOB_STRU.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB_STRU);
    
    //接入外部中断线
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);
    
    //外部中断初始化
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line12;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
    //NVIC管理外部中断
    //中断分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=4;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
}
//外部中断服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)==SET)
    {
        USART_SendString(USART1,"ok");//串口发送字符串
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);//清除挂起寄存器的置位
        
    }
    
}

结果成功