Ubuntu20.04运行rosrun rqt_graph报错：ValueError: PyCapsule_GetPointer called with incorrect name

前言：今天在运行rosrun rqt_graph rqt_graph语句的时候报错，大概长这样：

找了很多博主的答案，结果试下来一圈，终于试出了有效的一个方法，而且特别简单，而且只有简单的一句语句，那就是

pip uninstall PyQt5

如果pip提示有些文件需要更新了，那么就用

pip install --upgrade pip

升级一下你的pip，然后再运行

rqt_graph

就能得到你想要的结果，注意是rqt而非rgt，看清楚。