arduino mega驱动编码电机

前期准备：

        L298N驱动，arduino mega2560开发板，编码器电机，2200ma电池、下载线。

硬件简介及使用方式：

        编码电机一共有六根线：俩根信号线（编码线），两根电源线、两根控制线。两根控制线用于控制电机的正反转，接给驱动器，编码的信号线接给arduino用于pid测速，电源由电池直接给予。

        l298n驱动器在使用时如果需要使用到pwm控制则需要拔掉跳线帽，使使能端接到pwm控制接口，电池直接进行供电

注意：编码电机只需要四根线即可，两根信号线c1,c2,两根电源线，电源线可直接接入arduino，c1，c2接入arduino的中断引脚即可，TT马达只需要接两根线到驱动器控制正反转即可，而编码电机也可只接其中的两根电机线控制正反转不管编码器也可以。