stm32mini跑马灯

一.我们将通过代码控制 ALIENTEK MiniSTM32 开发板上的两个 LED：DS0 和 DS1 交 替闪烁，实现类似跑马灯的效果，在固件库中，GPIO 端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件 stm32f10x_gpio.h 和 stm32f10x_gpio.c 中。

（1）首先 STM32 的 IO 口 可以由软件配置成如下 8 种模式：

1、输入浮空

2、输入上拉

3、输入下拉

4、模拟输入

5、开漏输出

6、推挽输出

7、推挽式复用功能

8、开漏复用功能

（2）在固件库开发中，操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过 GPIO 初始化 函数完成：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。 第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。

（3）下面我们通过一个 GPIO 初始化实例来讲解这个结构体的成员变量的含义。 通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

上面代码的意思是设置 GPIOB 的第 5 个端口为推挽输出模式，同时速度为 50M。从上面初始 化代码可以看出，结构体 GPIO_InitStructure 的第一个成员变量 GPIO_Pin 用来设置是要初始化 哪个或者哪些 IO 口；第二个成员变量 GPIO_Mode 是用来设置对应 IO 端口的输出输入模式，

（4）在 STM32 固件库中，通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数 GPIO_SetBits()和函数 GPIO_ResetBits()来完成的。

比如我们要设 置 GPIOB.5 输出 1，那么方法为： GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 反之如果要设置 GPIOB.5 输出位 0，方法为： GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);

二：硬件设计

DS0 接 PA8，DS1 接 PD2。

 三：软件设计

//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能 PA,PD 端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.8
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO 口速度为 50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高

在 led.h 中输入如下代码：

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "sys.h" //LED 端口定义

#define LED0 PAout(8) // PA8

#define LED1 PDout(2) // PD2

void LED_Init(void);//初始化

#endif

在 main 函数里面编写如下代码：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

//跑马灯实验 
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化 
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
while(1)
{ LED0=0; 
LED1=1;
delay_ms(300); //延时 300ms
LED0=1;
LED1=0;
delay_ms(300); //延时 300ms
}
}