计算机视觉算法实战——车道线检测

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车道线检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，尤其在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中具有广泛应用。本文将深入探讨当前主流的车道线检测算法，选择性能最好的算法进行详细介绍，并涵盖数据集、代码实现、优秀论文、具体应用以及未来的研究方向和改进方向。

1. 当前相关的算法✨✨

车道线检测算法可以分为传统方法和深度学习方法两大类。以下是当前主流的一些算法：

1.1 传统方法

• 基于边缘检测和霍夫变换：通过Canny边缘检测和霍夫变换检测直线，适用于简单场景。

• 基于滑动窗口的拟合方法：使用滑动窗口搜索车道线像素，并通过多项式拟合车道线。

1.2 深度学习方法

• LaneNet：基于实例分割的车道线检测网络，能够区分不同的车道线实例。

• SCNN（Spatial CNN）：通过空间卷积网络捕捉车道线的空间关系，适用于复杂场景。

• PolyLaneNet：基于多项式回归的车道线检测方法，直接输出车道线的参数。

• Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection：通过结构感知的深度学习方法实现高效的车道线检测。