新能源汽车动力域： OBC/DCDC HIL仿真测试

（图片源自网络）

序言：

在这个注重环境保护、解决能源危机、智能网联化的时代，汽车产业成为了时代的关注焦点。在国家政策的扶持下，汽车产业不断向节能环保的方向转型推进。现如今，新能源汽车已经与我们的生活密不可分，依托新能源汽车而出现的配套产业也正不断完善。三电系统作为新能源汽车的核心组件，对其控制器进行HIL测试验证已然成为了新能源汽车开发流程中不可或缺的一环。

传统的实车测试技术存在测试周期长、测试时间滞后等缺点，导致控制器开发周期延长。为缩短开发周期，使控制器功能更好地满足使用要求，HIL（Hardware-in-the-Loop）仿真测试技术应运而生，并逐步替代传统实车测试技术，成为了汽车测试领域的主流。HIL测试技术可以在软、硬件开发前期快速验证应用层算法功能及基础软件质量，同时实现极限工况验证和复杂场景复现。

东信创智已经具备针对新能源三电控制器和域控制器相关测试的一体化服务团队和技术能力，相信经过之前对VCU HIL、BMS HIL及MCU HIL三大控制器仿真测试技术介绍之后，大家一定意犹未尽，本文将从概念原理、功能介绍、HIL方案等几方面详细阐述OBC/DCDC HIL仿真测试技术。

新能源汽车动力域三电HIL仿真测试

OBC/DCDC控制器整体介绍

OBC是车载充电机的简称（On Board Charger），主要功能：电网电经由地面交流充电桩、交流充电口，连接至车载充电机，给电动电池进行充电。OBC依据电池管理系统BMS提供的数据，动态调节充电电流与电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。

既能实现充电功能，又能实现逆变功能的OBC称为双向OBC。实现逆变功能的OBC又可分为V2L型和V2G型。

• V2L（Vehicle to Load）：从车载动力电池取电-OBC-交流充电口-专用的V2L交流电插座板-220V用电设备
• V2G（Vehicle-to-Grid）：从车载动力电池取电-OBC-交流充电口-地面交流充电桩-电网
• 

图1 OBC工作原理示意图

DC/DC变换器（DC/DC convertor）是将某一直流电压转换成其他任意直流电压的变换器，它的主要功能是将动力电池输出的高压直流电转换为低压直流电，供整车低压电气设备使用以及为小蓄电池充电。

OBC/DCDC控制器功能介绍

OBC/DCDC具有的主要功能，见图2：

图2 OBC/DCDC子功能拓扑图

OBC/DCDC HIL仿真测试系统

OBC/DCDC HIL测试可以分为两个等级：信号级和功率级

1.信号级HIL方案

• 被测对象：OBC/DCDC控制单元
• 支持的充电标准：GB/T 18487.1-2015及ISO/IEC 15118等
• 交流充电模型：可模拟充电连接，仿真CC电阻信号和CP频率占空比信号
• 特点：高速FPGA板卡+FPGA模型（模拟OBC/DCDC拓扑）

图3 OBC/DCDC HIL信号级测试方案

2.功率级HIL方案

• 被测对象：OBC/DCDC控制单元+功率单元
• 支持国标和欧标充电测试
• 主要设备：

1. 交流模拟器：模拟交流充电桩或电网
2. 高压直流电源：模拟动力电池包
3. 高压直流电子负载：模拟空调压缩机/变频器等负载
4. 交流电子负载：模拟双向OBC的DC/AC功能的负载，比如车用冰箱，电饭煲等
5. 低压直流电子负载：模拟低压直流负载
6. 冷却设备：模拟OBC/DCDC冷却装置，水冷
7. 功率分析仪：高压数采设备，实时采集OBC输入/输出的电压、电流值，上位机软件可以实时计算出OBC的充电效率、功率因数、输出功率等参数

图4 OBC/DCDC HIL功率级测试方案

OBC/DCDC HIL实时平台软硬件介绍

表1 OBC/DCDC HIL实时平台主要软硬件

序号	类别	型号	描述
1	实时处理器	VT6060、RT-RACK
2	普通IO板卡	VT2816A、VT2004A、VT2848等
3	总线板卡	VT6104B、VT6306B
4	FPGA高速I/O板卡	VT5838 (300k logic cells/113k ALM; Clock User FPGA: 10/40/80 MHz)	运行OBC/DCDC功率单元拓扑模型
5	欧标充电协议仿真板卡	VT7970或VT7971	1）可仿真EV（车端）及EVSE（桩端），可进行CP PWM测试 2）支持基于以太网的PLC通讯
6	功率分析仪软硬件	Vector CSM高压数采模块、vMeasure exp软件
7	试验管理软件	CANoe
8	充电协议通讯测试软件	CANoe Option SmartCharging	支持国标GB/T27930-2015、欧标ISO 15118/DIN 70121/IEC 61851、日标CHAdeMO
9	自动化测试软件	vTESTstudio

1. FPGA高速I/O板卡VT5838

• 支持16通道DIO，采样率达80MS/s
• 8通道差分模拟电压输入，三个不同的测量范围（±5V; ±20V; ±60V），分辨率16 bit，单通道采样率： 3.2MSamples/s
• 14通道模拟电压输出，channel 1～8（±15 V）/channel 9～14（±10 V），分辨率16 bit，单通道更新率： 2MSamples/s
• 2通道RS422接口、2通道LVDS接口
• 我们可以根据OBC/DCDC功率单元拓扑结构提供定制开发模型，基于Simulink（DSP Builder）或VHDL语言的形式开发
• 通过CANoe FPGA Manager实现模型管理

图5 VT5838板卡示意图

1. 欧标充电协议仿真板卡VT7970/VT7971

• 用于依据ISO 15118/DIN 70121欧标的智能充电通讯协议的仿真、分析和测试
• 可仿真EV（车端）及EVSE（桩端），可进行CP PWM测试
• 支持基于以太网的PLC通讯
• VT7970: Integrated Devolo dLAN® Green PHY module
• VT7971: Integrated Vertexcom Green PHY module
• 可对CP、PP等各类信号线实现故障注入
• 实现不同的电容仿真和电阻仿真

图6 VT7970板卡示意图

1. 充电协议通讯测试软件CANoe Option SmartCharging

• 是CANoe的扩展选项包，支持模拟电动汽车(EV)或充电桩(EVSE)在充电过程中的通信、数据分析、测试、故障注入

图7 CANoe Option SmartCharging工程界面

• 在CANoe中，我们可以找到与Smart Charging相关的Demo工程，此工程均已配置完善的Panel面板和分析窗口，可以直接通过点击、输入等方式实现信号/变量的发送、数值更改、充电进程操控等内容

图8 CANoe中Smart Charging相关的Demo工程

1. CSM高压数采模块

• 可以实时采集OBC输入/输出的电压、电流值采集
• 基于CAN或EtherCAT传输
• 以高达1Mhz的采样率分散采集的电压及电流信号,可用于在线计算动力总成、高压元件和电气系统的相关特性

表2 CSM高压数采模块

1. 数采软件vMeasure exp

• vMeasure exp是CSM专用于配置硬件的软件

1. 可用于测量

1. 基于CAN和EtherCAT传输的数采设备
2. 基于USB接口的音频、视频和GPS设备
3. 基于XCP、CCP协议的ECU信号
4. CAN、LIN、FlexRay、Ethernet总线信号

1. 对信号实时计算

1. 自定义函数
2. Simulink模型
3. eMobilityAnalyzer函数库

1. 自定义面板

图9 vMeasure工程界面

图10 vMeasure工作原理

结语

东信创智提供的OBC/DCDC HIL测试平台基于Vector的VT实时硬件平台、CSM高压数采设备、FPGA高速I/O板卡及专用的上位机软件，可以覆盖信号级及功率级不同测试需求，实现控制器全功能逻辑的验证，为整车顺利量产保驾护航。