螺旋插补基础

 

螺旋插补使用codesys平台来完成；

内部有CNC控制系统；

用户只需要编写G代码实现轨迹动作，然后调用使用G代码程序即可；

1.G代码的格式有几种  1.file  （文件类型）

                                     2.CNC_Ref   （带全局变量的G代码程序）

                                     3.OUT_queue   (队列程序，直接可以用interpolator 插补指令使用)

                                     

  2.每种不同的文件，需要不同的指令去处理；  下图可见

     

 指令用法需要查找相应的资料——后期说明

1.当是file格式是需要 SMC_READNCFILE --SMC_NCDECODER---------SMCcheckVelocity--------SMC_INTERPolator---------SMC_trafo ---------位置执行

2.当是SMC_REF格式是需要 SMC_READNCFILE --SMC_NCDECODER---------SMCcheckVelocity--------SMC_INTERPolator---------SMC_trafo ---------位置执行

 3.当是SMC_REF格式是需要 SMC_INTERPolator---------SMC_trafo ---------位置执行

3.G代码介绍

 注明：其他G代码查找手册；

   G02/G03说明：

G02为顺时针螺旋

G03为逆时针螺旋；

圆心法：就是画圆的起始点+I,J=圆的指定中心【属于增量式】

格式：G02/G03 X_ Y_Z_A_B_C_P_Q_I_J（增量式圆心指定位置）_T_E_E_F  ；未备注的同下

半径法：就是指定半径画弧【属于绝对式】

格式：G02/G03   X_ Y_Z_ （绝对是目标圆弧位置指定）    A_B_C （目标姿态位置）   _P_Q_R_(半径)T_（弧度角度）E_（加速度）E_（减速度）F（速度）  

 

-------------------------------------------------------如果遗漏后期补充-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------内容使用了汇川截图及台达截图-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------