正点原子STM32HAL库——Cotex-M3和ST选型

一、ARM公司

1.只做内核设计和IP授权，不参与芯片设计
2.ARM架构特点，为什么能风靡全球？
低功耗、低成本、高性能
支持16/32位双指令集
拥有众多合作伙伴（就是说用这个的多，学了好找工作）

二、Cotex系列

1.Cortex内核分类及特征

2.Cortex-M3/4/7介绍

补充

单（float）/双精度（double）浮点单元

不管是float还是double，在计算机中的存储都遵循IEEE规范，使用二进制科学计数法，都包含三个部分：符号位、指数位和尾数部分。

1、所占的内存不同
单精度浮点数占⽤4个字节（32位）存储空间来存储⼀个浮点数，包括符号位1位，阶码（指数位）8位，尾数23位。
⽽双精度浮点数使⽤ 8个字节（64位）存储空间来存储⼀个浮点数，包括符号位1位，阶码（指数位）11位，尾数52位。
2、所存的数值范围不同
单精度浮点数的数值范围为-3.4E38～3.4E38，⽽双精度浮点数可以表⽰的数字的绝对值范围⼤约是：-2.23E308 ~ 1.79E308。E表⽰10的多少次⽅，如3.4E38指的是3.4乘以10的38次⽅。
3、⼗进制下的位数不同
单精度浮点数最多有7位⼗进制有效数字，如果某个数的有效数字位数超过7位，当把它定义为单精度变量时，超出的部分会⾃动四舍五⼊。
双精度浮点数可以表⽰⼗进制的15或16位有效数字，超出的部分也会⾃动四舍五⼊。

整型：
byte：-2^7 ~ 2^7-1，即-128 ~ 127。1字节。Byte。末尾加B
short：-2^15 ~ 2^15-1，即-32768 ~ 32767。2字节。Short。末尾加S
有符号int：-2^31 ~ 2^31-1，即-2147483648 ~ 2147483647。4字节。Integer。
⽆符号int：0~2^32-1。
long：-2^63 ~ 2^63-1，即-9223372036854774808 ~ 9223372036854774807。8字节。Long。末尾加L。（也可以不加L）

Thumb/Thumb2指令系统

对于ARM体系架构的来说：
微处理器有两种工作状态：
ARM工作状态
Thumb工作状态

Thumb指令集是添加到ARM的标准RISC指令集之上的独立指令集；
Thumb指令集包括了基本的加法、减法、循环移位以及跳转等大约36条16位指令；

Thumb-2并不是Thumb的升级
它是另起炉灶，继承并集成了传统的Thumb指令集和ARM指令集的各自优点，可以完全代替Thumb和原先的ARM指令集，
是Thumb指令集和ARM指令集的一个超集。

DSP指令拓展

流水线级数和分支预测

MCU（微控制器，Mirco Controller Unit）和MPU（微控制器，Micro Processor Unit）

⼀般来说，mpu的价格是mcu的数倍。
详情见：https://wenku.baidu.com/view/549617fd6c1aff00bed5b9f3f90f76c661374cfb.html?fr=income1-doc-search&wkts=1706337100059&bdQuery=%E5%8D%95%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E6%B5%AE%E7%82%B9%E6%95%B0%E5%92%8C%E5%8F%8C%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E6%B5%AE%E7%82%B9%E6%95%B0%E7%9A%84%E5%8C%BA%E5%88%AB&wkQuery=MCU%E5%92%8Cmpu

DMIPS/MHz

DMIPS:百万条指令每秒
MHz：百万次每秒
DMIPS/MHz：条指令（平均）每次，例如stm32f103使用m3内核，时钟频率72MHz，它每秒执行72*1.25（即D）=90M条指令

coremark/mhz

coremark即内核跑分
coremark/mhz即跑分-时钟频率比（不知道有什么用）