【Arduino20】人体感应灯实验

硬件准备

LED灯：1个

超声波模块：1个

人体热释电模块：1个

220欧电阻：1个

面包板：1块

公对母杜邦线：7根

公对公杜邦线：4根

硬件连线

1、将LED灯插入面包板

2、用公对公杜邦线将LED灯的负极接到带减号的横排插口上

3、用220欧电阻和公对公杜邦线将LED灯的正极接到13号引脚

4、用公对公杜邦线将5V接口接到带加号的横排插口上

5、用公对公杜邦线将GND接口接到带减号的横排插口上

6、用4根公对母杜邦线分别将超声波模块的 VCC、Trig、Echo 和 GND 接到带加号的横排插口、 9 号引脚、 8 号引脚和带减号的横排插口上

7、用3根公对母杜邦线分别将人体热释电模块的 IN 、 VCC 、 GND 接到 12 号引脚、加号的横排插口和带减号的横排插口上

软件程序

#define led_pin 13   //LED引脚
#define body_pin 12  //人体热释电引脚
#define Trig_pin 9   //超声波触发引脚
#define Echo_pin 8   //超声波回响引脚

int body_val = -1;  //热释电变量
int Echo_val = -1;  //超声波变量
float distance_cm = -1;//距离变量

/*声明函数*/
void Trigger();
void printVal();
void isLED();

/*初始化*/
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
  pinMode(body_pin, INPUT);
  pinMode(Trig_pin, OUTPUT);
  pinMode(Echo_pin, INPUT);
}

/*循环*/
void loop() {
  Trigger();//触发超声波模块

  body_val = digitalRead(body_pin);    //存储热释电变量
  Echo_val = pulseIn(Echo_pin, HIGH);  //存储超声波变量
  distance_cm = Echo_val / 58.00;  //转换为距离

  printVal();//打印变量
  isLED();//判断LED是否该点亮
}

/*触发超声波模块*/
void Trigger(){
  digitalWrite(Trig_pin, HIGH);  //触发超声波模块
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(Trig_pin, LOW);
}

/*打印变量*/
void printVal(){
  Serial.print("人体热释电 ");
  Serial.println(body_val);
  Serial.print("距离 ");
  Serial.println(distance_cm);
  delay(1000);
}

/*判断LED是否该点亮*/
void isLED() {
  if (distance_cm < 50.00) {
    if (body_val == HIGH) {
      digitalWrite(led_pin, HIGH);
      Serial.println("有人靠近，亮灯");
      delay(1000);
    } else {
      digitalWrite(led_pin, LOW);
    }
  } else {
    digitalWrite(led_pin, LOW);
  }
}

产品展示视频

当人在 50 cm内时，LED灯亮。

【Arduino20】人体距离感应实验

总结

通过本次联合实验，我了解了超声波模块和人体热释电模块的联合用法，熟悉了二者的使用。