Arduino篇-红外遥控器控制小车

#include <IRremote.h>
const int irReceiverPin =2; //定义红外接收模块的信号接收为D2引脚
IRrecv irrecv (irReceiverPin); //定义一个红外接收模块信号的变量
decode_results results;
int madaR1=3;
int madaR2=5;
int madaL1=9;
int madaL2=10;

void setup ()
{
pinMode(madaR1,OUTPUT);
pinMode(madaR2,OUTPUT);

pinMode(madaL1,OUTPUT);
pinMode(madaL2,OUTPUT);

Serial .begin(9600) ;//定义波特率
irrecv . enableIRIn() ;//给红外接收模块进行使能

}
void loop()
{
if (irrecv. decode (&results)) //当红外接收模块接收到信号时
{
Serial.print ("irCode: "); //打印出"irCode:
Serial. print (results.value, HEX); //打印出 当前信号16进制的值
Serial.print("，bits: ") ;//打印出"，bits:
Serial. println (results.bits); //打印出 比特值
irrecv. resume(); //接收下一个信号
}
delay(600); //延时600毫秒 (按键消抖)
if (results.value==0xFF18E7){<