江科大自化协TIM定时器部分笔记（1）

1、本质上，定时器是一个计数器。

三种定时器的英文需要记一下。（一般常用的就是TIM1~8）。

蓝色框部分：功能是向下兼容的。

对于C8T6而言，内部拥有TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。

2、理解定时器的内部结构（以基本定时器为例）\原理

1. 主频顺着红色箭头传到预分频器，设预分频器是n位的，则可以对主频进行分频。

对应的方波，成为计数器计数的时间间隔。当没有上限时，自动记录65536个脉冲后清零。

“自动重装载寄存器”提供计数上限。当数值=该上限时，（1）计数器清零；（2）产生更新中断经NVIC传给CPU，进而得到CPU的响应；（3）产生更新事件，触发内部其他电路的工作。（如上图所示）

实操部分

1、复制OLED文件，修改成如下内容：

2、定时器初始化分为几步：（结合下图，从左到右看）

（1）RCC开时钟：定时器的基准时钟和整个外设的时钟（如下图红圈部分）【APB1】

（2）选择时基单元的时钟源。本实验是定时中断，选择内部时钟模式即可【对应1073行】。

（3）配置时基单元，包括紫色框中的预分频器、计数器、自动重装器等（注1：它们3个的工作原理，上面已经讲过了）

（注2：用一个结构体即可配好这些参数）【用1055行的TimeBaseInit函数】

（4）配置中断输出控制，允许更新中断输出到NVIC。（也就是下图中从右往左倒数第二个方框）。

【用1069行的TIM_ITConfig函数】

（5）配置NVIC，在其中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。（这和之前外部中断基本一致）

（6）运行控制

在上述模块配置完后，还要使能计数器，否则不会计数。

在计数器正常工作时，如果到了天花板，则出发中断，调用中断函数。我们把显示屏自增的功能写在中断函数里，这样就可以时不时自增了（调用中断函数）。

3、上述初始化步骤，用到的库函数：视频13，10:21处

（1）下图中蓝色部分（时钟源选择），有6个函数，分别确定不同的工作模式（左边选哪个通道，穿过黄色部分）

（2）紫色的时基单元，用1055行的TimeBaseInit函数

（3）中断输出控制，用1069行的TIM_ITConfig函数

（4）NVIC，用之前讲外部中断见过的NVIC_Init函数（在杂项文件里找）

（5）运行控制（宏观调控时钟工作状态的），用1067行的TIM_Cmd函数

 此外，还有一些个性化功能，对应的函数也在其中，这里就不列举了。