02、【江科大自化协stm32F103c8t6】笔记之【入门32单片机及EXTI外部中断初始化参数配置】

已于 2022-10-22 18:39:25 修改
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分类专栏： # STM32 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 arm c语言
于 2022-07-20 08:02:38 首次发布
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版权

----------接着上一篇笔记写

四、返回值函数

uint8_t Key_GetNum(void) 这里与我们常规的void写的函数不同，uint8_t 作为开头可以有返回值

return一经返回，程序结束（但只返回值的函数程序），该函数具有数值的作用

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 1;
	}
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;
	}
	
	return KeyNum;
}

五、EXTI外部中断

EXTI基本结构---------------------------------编写原理 如图中所述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1、配置RCC

打开所有涉及时钟

2、配置GPIO

选择我们的端口为输入模式

3、配置AFIO

选择我们用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI

4、配置EXTI

选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿，还有选择触发响应方式，可以选择中断响应（一般配置这个）和事件响应

5、配置NVIC

给我们这个中断选择一个合适的优先级，通过NVIC，外部中断信号就能够进入CPU了，这样CPU能够接收到中断信号，才能跳转到中断函数执行中断程序
——————————————————————————————————————这里涉及五个外设RCC、GPIO、AFIO、EXTI（寄存器里面没有EXTI时钟的控制位）、NVIC（内核的外设，不用RCC开启时钟，RCC管的是外设）

比如 ： 我们将PB12设为中断引脚

//首先，配置APB2总线上的RCC时钟 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能gpio时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能afio时钟
	
//初始化GPIO

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 （查手册 EXTI浮空、上拉、下拉 都行）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //配置gpio
	
//其次，选择AFIO中断引脚

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);//配置AFIO中断引脚选择
	
//配置EXTI 类似于GPIO初始化

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//有四个参数
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line   //EXIT_Line0 ~19  其中line16 ~line19 是 PVD(电压检测器) RTC(实时时钟) USB ETH(以太网)
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd //ENABLE 开启 FALSE 关闭
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode //   EXTI_Trigger_Rising  上边沿触发 EXTI_Trigger_Falling  下边沿触发 EXTI_Trigger_Rising_Falling 双边沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger // EXTI_Mode_Interrupt  中断触发 EXTI_Mode_Event 事件触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure)//void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
	
//配置NVIC    NVIC函数在Library----misc.h里面

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//在中断之前，先指定一下中断分组，分组2，2抢占 ，2响应，抢占（先占）：相当于重症直接进icu
响应（从占）：相当于插队到下一个
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;  //指定中断通道来开启或关闭  //每个f1型号不一样，c8是MD中等型号  10-15 都在EXTI15_10_IRQn里 //5-9 中断线 共用一个中断通道 EXTI9_5_IRQn 10-15中断线 共用一个中断通道 EXIT15_10IRQn//EXTI0_IRQn 指定通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//指定通道是使能还是失能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级  2组 0-3   //中断中有一个  //多个中断源可以考虑改变优先级个数
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //响应优先级  0-3   //中断中有一个
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//
//——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————这里外部中断就写完了

//下面写中断函数

整个工程NVIC的分组方式只能用一种，模块化分组的话每个模块都用的同一个，都需要写一次，如果放在main.c开头就只需要写一次
在这里插入图片描述

中断函数

每个中断通道对应一个中断函数，中断通道的名字就是它对应的中断函数名，这时我们可以跳转到定义进行复制粘贴


——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————这里外部中断就写完了

//下面写中断函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)///EXTI0_IRQHandler //中断函数不需要放在.h里面申明，它是自动执行的
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) == SET) //判断中断线是否是1
	{
		CountSensor_Count ++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);//一般在中断函数里都要进行中断标志位的判断，确保是我们想要的中断源触发的这个函数    要不断清除中断标志位 ，否则中断标志位就是1，一直执行中断程序卡死在中断程序为里面
	}
}

//中断函数里查看清除状态
EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12)
//主程序里查看清除状态
EXTI_GetFlagStatus()
EXTI_ClearFlag()

最后献上代码：

viod CountSensor_Init(void)
{
	//首先，配置APB2总线上的RCC时钟 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能gpio时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能afio时钟
	
//初始化GPIO

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 （查手册 EXTI浮空、上拉、下拉 都行）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //配置gpio
	
//其次，选择AFIO中断引脚

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);//配置AFIO中断引脚选择
	
//配置EXTI 类似于GPIO初始化

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//有四个参数
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line   //EXIT_Line0 ~19  其中line16 ~line19 是 PVD(电压检测器) RTC(实时时钟) USB ETH(以太网)
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd //ENABLE 开启 FALSE 关闭
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode //   EXTI_Trigger_Rising  上边沿触发 EXTI_Trigger_Falling  下边沿触发 EXTI_Trigger_Rising_Falling 双边沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger // EXTI_Mode_Interrupt  中断触发 EXTI_Mode_Event 事件触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure)//void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
	
//配置NVIC    NVIC函数在Library----misc.h里面

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//在中断之前，先指定一下中断分组，分组2，2抢占 ，2响应，抢占（先占）：相当于重症直接进icu
响应（从占）：相当于插队到下一个
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;  //指定中断通道来开启或关闭  //每个f1型号不一样，c8是MD中等型号  10-15 都在EXTI15_10_IRQn里 //5-9 中断线 共用一个中断通道 EXTI9_5_IRQn 10-15中断线 共用一个中断通道 EXIT15_10IRQn//EXTI0_IRQn 指定通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//指定通道是使能还是失能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级  2组 0-3   //中断中有一个  //多个中断源可以考虑改变优先级个数
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //响应优先级  0-3   //中断中有一个
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//
}

//——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————这里外部中断就写完了

//下面写中断函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)///EXTI0_IRQHandler //中断函数不需要放在.h里面申明，它是自动执行的
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) == SET) //判断中断线是否是1
	{
		CountSensor_Count ++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);//一般在中断函数里都要进行中断标志位的判断，确保是我们想要的中断源触发的这个函数    要不断清除中断标志位 ，否则中断标志位就是1，一直执行中断程序卡死在中断程序为里面
	}
}

再献上两个中断函数的初始化代码（旋转编码器）：

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
			{
				Encoder_Count --;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				Encoder_Count ++;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}

建议： 1、中断函数不要太长，更不要加时间过长的延迟
2、不要在中断函数调用和主程序相同的硬件，如：同时调用OLED，OLED会显示错误，可以操作中断的变量和标志位，再在主程序里面操作显示

Clockwisee
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