GPIO输出最多3V可容忍输入5V
输出高低电平，用以驱动LED，蜂鸣器，功率比较大加入驱动设备
模拟通信协议输出时序
输入模式下可以读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入（光敏，热敏模块），ADC电压采集，模拟通信协议接收数据
APB2外设总线所有GPIO挂载在这上面
GPIO模块包含驱动器和寄存器（特殊的存储器)，寄存器32位（低12位有对应）每一位对应一个引脚。写1对应输出高电平
上面导通，下面断开,上拉 ----默认高电平输入方式
下通上断 下拉 ------默认低电平
两个都断开浮空
施密特触发器----设置阈值，高于上线输出高，低于下限输出低（用于整型）
模拟输入---ADC,ADC接收模拟量
复用功能输入-----接收数字量
输出数据寄存器---普通IO口输出（按位与or按位或）
位设置/位清除寄存器单独操作某一位不影响别的端口
对应位写1其余位0（位设置/位清除寄存器）
MOS管---信号来控制电子开关导通or关闭
推挽模式：P-MOS（上），N-MOS 均有效强推
开漏模式：只有N-MOS有效 只有低电平有驱动能力 （I2C通信引脚），改造后输出5V
关闭模式：引脚配置成输入模式
发光二极管内部较小
浮空输入，一定要接上连续驱动源，不能悬空状态
模拟输入：GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
复用开漏输出和复用推挽输出：片上外设
发光二极管内部较小端正极
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