【FreeRTOS篇】中断管理

一、中断定义

参考32中断博文

二、中断优先级

任何中断的优先级都大于任务！

在我们的操作系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先级并不是从 015 ，默认情况下它是从 515 ，0~4 这 5 个中断优先级不是 FreeRTOS 控制的（5是取决于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。

Notes 

1. 在中断中必需使用中断相关的函数；

2. 中断服务函数运行时间越短越好。

三、实操

•实验需求：

创建一个队列及一个任务，按下按键 KEY1 触发中断，在中断服务函数里向队列里发送数据，任务则阻塞接收队列数据。

•编程实现

stm32f1xx_it.c
 

#include "cmsis_os.h"

extern osMessageQId myQueue01Handle;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	uint32_t send = 1;
	xQueueSendFromISR(myQueue01Handle,&send,NULL);
}

freertos.c

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
	uint32_t rev = 0;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		if(xQueueReceive(myQueue01Handle,&rev,portMAX_DELAY) == pdTRUE)
			printf("rev=%d\r\n",rev);
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}