蓝桥杯嵌入式G431（hal库）——PWM（2）

前言

        上一篇文章介绍了使用PWM Genneration 模式生成PWM波，本文将简绍PWM波生成的另外一种模式，输出比较（Output Compare ）生成PWM波。

        定时器输出比较是一种在定时器中使用的比较功能。它可以将定时器的计数器值与预设的比较器值进行比较，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作。

CUBEMX配置如下：

修改部分：内部时钟源，通道一模式，分频系数，输出比较模式，记得开启NVIC

代码部分：

        开启输出比较

	HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

        回调函数：

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)																						
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
		{
			uint32_t value=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);				
			if(flag)
			{
				__HAL_TIM_SetCompare(htim,TIM_CHANNEL_1,value+Frq-Dut);       //低电平脉冲个数
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SetCompare(htim,TIM_CHANNEL_1,value+Dut);          //高电平脉冲个数
			}
			flag=!flag;																									//轮流设置高低电平
				
		}
	}
		
}

        解析：

                频率=1000000/Frq            占空比=Dut/Frq

        定时器的计数器每次递增时与比较器中的预设值进行比较。当计数器值等于比较器值时，输出端口进行电平翻转，同时触发中断，在中断函数中写入下一次函数触发中断的值（value+Frq-Dut为低电平，value+Dut为高电平）。