蓝桥杯嵌入式G431（hal库）——PWM（1）

前言：

        本文将使用定时器实现PWM波，我们使用重装载值可实现输出一定频率的波形，通过设置比较寄存器的值，将高电平与低电平信号按照一定频率交替输出，输出信号便称为PWM波形。

        例如，对于一个高电平10V和低电平0V的方波，占空比为50%时，就是一个DC 5V的信号输出。而占空比为10%时，输出电压将只有1V。

        产生一个PWM波有两张方式，本文将简绍PWM模式

        具体实现方法如下：

        （1）Cubemx中选定需要使用的GPIO口，并将其配置为定时器的PWM输出模式。

        （2）按需要选择定时器的模式，并设置所需的预分频系数、自动重载寄存器值、计数器模式等参数。

        （3）根据需要设置定时器的比较寄存器值，从而实现对PWM波形的输出控制。

        （4）Cubemx中生成代码并导出，通过修改CCR，PSC实现不同频率，不同占空比的PWM波

        值得注意的是，PWM模式，在同时输出多路PWM波时，频率是相同的，占空比可以不同，想要同时输出多路不同频率占空比的PWM波，可使用输出比较模式，具体实现可参考下一篇文章。

CUBEMX配置：

         本次实验使用TIM2的通道1输出频率1KHZ，占空比10%的PWM波，CUBEMX中更改时钟源为内部时钟，通道一选择PWM Genneration CH1，修改预分频系数80-1，重装载值1000-1，比较寄存器100。

        计算公式如下：   频率=80M/（80）/（1000）          占空比=100/1000

代码实现如下：

        （1）开启PWM波

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

        （2）修改频率（及修改重装载值）

	__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2,99);
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,99);

        这两个函数作用是一样的，参数有两个，第一个是定时器选择，第二个是写入的ARR值。

频率=80M/80/ARR，这俩函数原型如下：

         （3）修改占空比

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_1,10);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,10);

        这两个函数作用是一样的，参数有三个，第一个是定时器选择，第二个是选择通道，第三是CCR值。

        占空比=CCR/ARR，这俩函数原型如下：

最后：

        PWM波形的频率和占空比是关联的。一般情况下，PWM波形的频率越大，其在电路中的平均功率也会越大，因此在实际应用中需要根据具体情况选择合适的频率和占空比值，以达到最佳效果。

        一定记得，使用过程中CCR值不能比ARR值高！！！