关于使用ABB机器人MoveJ或MoveL报错50050或者轴配置出错问题解决办法

一.假设你有MovL或MoveJ报错轴配置问题

 MoveJ 目标点, v2000, z50, tool1_ALL_76219;

二.如何调整——降速打开ConfL\Off（轴配置关闭）

        ConfL\Off;
        MoveL 目标点, v500, fine, tool1_ALL_76219;  
        ConfL\ON;

        ConfL\Off;
        MoveL 目标点, v500, fine, tool1_ALL_76219;  
        ConfL\ON;

三.如果位姿怪异

请在  ConfL\Off;前设置一个接近点

        MoveL 接近点, v500, fine, tool1_ALL_76219;
        ConfL\Off;
        MoveL 目标点, v500, fine, tool1_ALL_76219;  
        ConfL\ON;