关于halcon深度图tiff生成点云文件

于 2024-10-09 19:05:02 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66701835/article/details/142794041
版权

一.读取图片

read_image (XYZ, 't.tiff')

二.分割图片通道

access_channel (XYZ, X, 1)
access_channel (XYZ, Y, 2)
access_channel (XYZ, Z, 3)

三.合并通道

xyz_to_object_model_3d (X, Y, Z, ObjectModel3DID)

视觉小萌新
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halcon real类型深度图转灰度图、转点云图、拟合平面和测量高度
beyond951的博客
12-13 9436
dev_clear_window() dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle) xResolution:=0.04 yResolution:=0.04 * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 * list_files ('E:/SMT电容虚焊测高/12-3测试图', ['files','follow_links'], ImageFiles) * tupl
Halcon 深度图转点云
最新发布
czhgysdtl的博客
09-15 557
线扫激光得到图片有两张，一张是深度图，一张是灰度图，基恩士的会将两张图像合成显示，看起来更加自然，如何用Halcon实现同样的功能呢 。
02 Halcon 深度图转点云图.zip
06-27
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 内部有个封装的算子 密码为：p2pirob 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */********************************************* * @文档名称: 深度图显示点云。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 ***********************************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, SampledObjectModel3D, scale) stop () 谢谢您的信任~
Halcon深度图转换点云
weixin_52005088的博客
03-20 565
【代码】Halcon深度图转换点云。
基于halcon将深度图转换成点云图并保存
weixin_43997632的博客
08-16 1119
基于halcon的将深度图转换成点云图并保存。
深度图tif转点云图
qq_47029353的博客
09-09 1196
u,v分别为图像坐标系下的任意坐标点。u0,v0分别为图像的中心坐标。xw,yw,zw表示世界坐标系下的三维坐标点。将深度图转换为点云通常需要相机的内部参数（内参矩阵）来完成。深度图转为点云就是坐标系的变换：图像坐标系转换为世界坐标系。变换的约束条件就是相机内参，公式为。其中x,y,z是点云坐标系，x’,y’是图像坐标系，Ｄ为深度值。R,T分别为外参矩阵的3x3旋转矩阵和3x1平移矩阵。
Halcon深度图转点云
Quintin
02-16 1872
Halcon深度图转点云
hacon中深度图转点云图
m0_61796189的博客
03-10 1677
GenParamName参数名中有很多设置，比较常见的是当GenParamName：=[‘color’,‘lut’]时，GenParamValue：=[‘color1’,‘coord_z’]时，意思时在color为第一种颜色，在Z轴设置渐变。支持’dxf’, ‘obj’, ‘off’, ‘om3’, ‘ply’, ‘ply_binary’, ‘stl’, ‘stl_ascii’, ‘stl_binary’作用：将图像中的3D点转换为3D对象模型z。Z：用三维点的z坐标和三维点ROI区域。
02 Halcon 深度图转点云图
robotvision+
06-29 2833
*/********************************************* * @文档名称: 深度图显示点云。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 * @来源：关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。 ***********************************************/
halcon深度图转点云
xunmizhengzha的博客
11-14 573
参数主要在于cx,cy和f。
深度图转三维点云代码cpp
12-28
采用奥比深度相机，深度图像素为640*480，先经过4*4图像双线性插值处理，再进行计算三维坐标
源代码--3D点云视觉--Halcon读取点云并且显示3D模型.zip
10-29
基于halcon视觉库开发的3D点云数据读取，并实时显示3D点云模型，提供了开发的所有源代码，包括读取点云数据的源代码
点云生成深度图，并保存深度图
10-30
C++写的，点云生成深度图代码，直接修改路径，即可读取点云文件，并保存深度图
3d点云的显示和转换成深度图
07-03
简单的3d点云显示以及生成深度图，C++代码 ，用的pcl
点云生成的正射影像（tif）
03-21
点云生成的正射影像，用于建筑立面测量，真实尺寸，清晰绘图
Halcon点云转深度图
05-30
网上关于Halcon点云转成深度图的方法： get_image_size (GrayImage, Width, Height) gen_image_const (ImageConst, 'real', Width, Height) set_grayval (ImageConst, X, Y, Z) 首先要知道图像的宽度和高度,但是不...
深度图和3D点云相互转化.rar
06-21
1. 如何将灰度图转为3D点云 2. 创建一张深度图 3. 深度图转点云、点云转深度图 博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118092691?spm=1001.2014.3001.5502
Halcon获取LMI3D相机点云图像及显示
01-11
本文将深入探讨如何在Halcon 18.11版本中获取LMI 3D相机的点云图像，并在VS2017 C#环境下进行显示。 首先，LMI 3D相机是一款专门用于三维测量的硬件设备，它通过结构光或时间飞行（Time-of-Flight）等技术获取物体...
halcon tiff转bmp算子
07-24
Halcon 是一款强大的工业视觉软件，用于机器视觉和自动化领域。在 Halcon 中，`tiff转bmp` 算子是一种将 TIFF 图像文件转换为 BMP 格式的操作。 ### 使用过程： #### 1. **加载 TIFF 文件** 首先，需要通过 Halcon 的图像输入功能读取 TIFF 文件。你可以使用 `imread` 函数或类似的功能，具体取决于 HALCON 版本和所使用的 API（例如，HDevelop 或其他基于 C++ 的 API）。这一步涉及到指定文件路径，并将文件内容读入到一个图像变量中。 ```halcon im = imread("path_to_your_tiff_file.tif"); ``` #### 2. **转换图像格式** 一旦 TIFF 文件已被加载，你可以利用 Halcon 的转换函数将其从 TIFF 格式转换为 BMP 格式。转换通常涉及调用适当的图像处理函数来改变图像的存储格式。Halcon 内置了多种图像格式之间的转换能力。 ```halcon bmp_image = convert(im, "bmp"); ``` 这里的 `"bmp"` 参数指示了目标格式，即希望将图像保存为 BMP 文件。 #### 3. **保存为 BMP 文件** 最后一步是将转换后的图像保存到磁盘上，作为 BMP 文件。同样地，Halcon 提供了相应的函数来完成这一任务。 ```halcon savebmp(bmp_image, "output_bmp_filename.bmp"); ``` 在这个例子中，“output_bmp_filename.bmp” 应该替换为你想要的输出文件名及路径。 ### 注意事项： - 确保在执行转换之前，TIFF 文件能够正常读取并且 Halcon 已经安装并配置好，以便支持所有必要的组件和库。 - 需要注意的是，某些高级图像特性如压缩信息、元数据等在转换过程中可能会丢失，因为不同格式对这些信息的支持程度不同。 - 根据具体的软件版本和需求，转换流程可能略有差异。务必参考 Halcon 官方文档或帮助指南以获取最准确的操作说明。 ###
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