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原创 第十七届恩智浦杯室外ROS无人车竞速赛仿真
学长说让以考促学,用做过的比赛来检验ROS的学习效果,看我们能不能灵活运用。(′д`)ゞ才做了一个开头车还不会动,恩智浦杯的实物车出了点问题,我要去解决了。等我以后有时间了会继续做的,这是我脱离视频完成仿真,检验我学习成果的最好方式了。
2023-03-03 07:31:13
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原创 ubuntu内存不足时,扩展硬盘大小
与内存没有关系,内存是虚拟的,扩展的实际是硬盘的大小;写了一个工作空间20G就不够了,在网上找扩展内存的方法都不适合自己的ubuntu,问题是进入Gparted右击没有禁止swap的选项,进入root空间还是不行;最后只能自己摸索了,希望对大家有所帮助
2023-01-06 14:42:37
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原创 从虚拟机到ubuntu镜像到ROS配置成功,花了两天时间
电脑重装后,重新来了一次。从虚拟机到ubuntu镜像到ROS配置成功,花了两天时间。也可以为下一届学弟学妹们的学习提前踩点坑。
2023-01-03 20:28:48
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原创 ROS1理论与实践教程二次学习
第二次跟着赵虚左老师学习ROS进行的一些基本问题的总结,有些语言比较接地气,主要是为了更好的理解,学得比较浅薄,对自己来说觉得收获很大,如果内容有问题希望可以指正!!!主要是针对命令行的解释和对代码的理解
2023-01-03 20:06:36
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空空如也
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