gazebo中导入官方库

下载官方模型库并导入gazebo,可以成功使用
1.在终端下载

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

是一个耗时操作
下载后会自动出现在主目录下，文件名是：

gazebo_models

2.下载完成后要保存到

将得到的gazebo_models文件夹内容复制到 /usr/share/gazebo-*/models

3.上述2的路径需要拆分，不容易理解还会遇到问题
跟着我的思路边找路径边解决问题，不用担心

问题一：怎么找路径
在Ubuntu系统里找计算机

注意：不要搞混了，计算机里包含主目录home
接着点进去就可以
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根据上面的链接下载的是gazebo-11,其他版本不太清楚

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一定要按下图序号1的路径来，放到其他文件夹下是不会在gazebo中显示的

问题二：序号2所指处不能粘贴，都试过了，采用复制到或移动到都不成功，咱没有权限
如何可以实现粘贴功能呢？
终端执行`

sudo nautilus

输入密码回车后会直接打开文件夹

报错不用管，直接去文件夹里操作就行

在其他位置里计算机，然后找到要复制的，已下载好的gazebol_models里面的内容，全选再复制
注：不是复制gazebol_models文件夹（没效果），是复制里面的内容
把复制好的按照之前的路径粘贴进去,粘贴到models文件夹下

计算机/usr/share/gazebo-11/models/

打开gazebo测试就可以了，还可以看到路径

这样就成功了，可以尽情做你想要的仿真环境了。