汽车CAN总线技术-1车载通信网络架构简介

目录

1前言

2什么是汽车网络？

3汽车网络的分类（按通信速率）

4常用的车用总线

5汽车通信线束连接方式

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1前言

本文是笔者自己学习汽车CAN总线技术时，结合所学习视频及查看的资料，进行的总结。

通过本文，你将了解什么是汽车网络架构，汽车网络分类及其对应的典型应用，将对汽车网络技术有个基本掌握。

学习参考视频-虹科课堂-【汽车总线技术】CAN总线技术基础讲解合集-

【汽车总线技术】CAN总线技术基础讲解合集_哔哩哔哩_bilibili【汽车总线技术】CAN总线技术基础讲解合集共计7条视频，包括：CAN总线基础之物理层篇、CAN数据链路层详解篇、CAN FD基础等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。https://www.bilibili.com/video/BV1gD4y1U7bJ/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=219cea3531e151897528e011e5cfa96e

2什么是汽车网络？

汽车网络是将汽车上所有电子传感器、执行器和电子控制单元（ECU）连接组网的通信方式。

3汽车网络的分类（按通信速率）

（通信速率的单位：bps-比特率：单位时间内传输的比特数量）

分类	比特率	应用场景	相关协议
Class A	~10kbps	车身系统（车窗、门锁、电动椅、灯光等）	各汽车厂商自有协议、LIN协议
Class B	10kbps~125kbps	状态信息（电子仪表、驾驶信息、故障诊断）	低速CAN、J1850、VAN协议
Class C	125kbps~1Mbps	实时控制系统（变速器控制、刹车控制、发动机控制、ABS）	高速CAN、FlexRay协议
Class D	1Mbps~	多媒体、导航等	D2B、MOST、以太网、蓝牙、ZigBee IEEE1394协议
CLASS E	10Mbps~	汽车安全系统

4常用的车用总线

CAN(CANFD)（实时性最好，但是遇到大数据量时速度受限，报文ID有限）

LIN（成本最低、抗干扰强，但是速度慢）

MOST

FlexRay

以太网（速度快，但成本高）

（曾经常用的车用总线：SAE J1850、SAE J1708、K_Line、BEAN、Bytefight、D2B等）

5汽车通信线束连接方式

早期：点对点型

线路复杂、抗干扰差、成本高

现在：总线型

分为多个网络，减少了线束数量，降低了成本，可以进行大量数据的高速传输。

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关于汽车CAN总线简介、汽车CAN网络分类及其典型应用将在下一章节汽车CAN总线技术-2汽车CAN网络简介进行讲述。

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