认识STM32 的中断及如何使用

中断是一种机制，通过这种机制，I/O或指令可以暂停处理器的正常执行，并像具有最高优先级一样先执行自己的任务。也就是说，当外部中断发生时（比如来自某个传感器），处理器暂停其正在执行，首先提供中断服务，然后继续其正常执行。

为了了解 STM32F103C8 中的中断，我们将使用按钮作为外部中断。在这里，我们让从一个变量从 0 开始每秒增1，并将其显示在16x2 LCD上，当按下按钮时，LED亮起，LCD 显示屏会显示 INTERRUPT，松开按钮LED熄灭。

中断类型和 ISR（中断服务程序）

中断大致可以分为两类：

硬件中断： 如果到处理器的信号来自某些外部设备，例如按钮或传感器，或者来自其他信号并告诉处理器执行 ISR 中存在的特定任务的硬件设备，则称为硬件中断。

软件中断：由软件指令产生的中断。

中断服务程序：中断服务程序或中断处理程序是其中包含少量指令的事件，当发生中断时，处理器首先执行 ISR 中的这些代码，然后再继续执行中断之前正在执行的任务。

STM32中的中断语法

在Arduino IDE中，启用ISR具有以下语法attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)，同样可以在 STM32 中使用，因为本文正是使用 arduino IDE 上传代码。

digitalPinToInterrupt（pin）：就像在Arduino board Un