如何在单片机、嵌入式开发中做好软件设计与性能优化？

在单片机、嵌入式开发中，很多时候软硬件设计都由一个人负责，公司也不特别注重开发过程的规范性，只看重软件是否能正常运行。这种情况下，很容易导致开发出来的程序虽然能跑，但代码不规范、不易读，且性能问题严重。以下是针对这两个问题的解决方案：

1.管理问题

在这种开发模式下，如果没有人专门负责代码规范性和易读性，开发人员就需要自己主动管理好代码。可以采用以下措施：

建立一些基本的规范性要求，如变量名要有意义、不使用全局变量等；

通过代码注释、文档等方式来保证代码的易读性；

制定一些自我管理的机制，如代码审查、代码重构等。

2.性能问题性能问题主要涉及到代码的效率、内存占用等方面。以下是解决性能问题的建议：

在开发初期就要考虑代码的性能，而不是等到后期再去进行优化；

注意代码的可扩展性和可维护性，避免后期因为业务变更而需要大量修改代码；

使用专业的性能分析工具来对代码进行评估和优化，避免出现代码冗余、死循环等问题；

关注CPU、内存等硬件资源的占用情况，合理使用这些资源，避免过度占用导致程序崩溃或性能下降。

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