mpu6050只能读dmp数据不能读加速度计和陀螺仪数据问题

最新推荐文章于 2024-08-25 02:23:49 发布
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我使用的是正点原子的例程，发现加速度计和陀螺仪数据读出来之后都是0，不过我看球不太懂那些很多的代码，但是我发现输出的while()循环里面的delay没有生效，而且也无法跳转到定义，所以我就只是使用了cirl+f的检索方法找到了许多关于delay函数的宏定义，并且把它们注释掉了然后就可以正常读取了

如下我标记为不懂的

 

 

 

 

m0_67326185
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