STM32定时器通道是指定时器可以控制的输出或输入端口。STM32的定时器通道可以用来生成各种信号波形。
定时器通道可以分为两种类型:
-
输出通道:可以输出PWM信号、比较输出信号、脉冲信号等。
-
输入通道:可以用来输入外部脉冲信号,触发定时器中断等。
在STM32中,定时器通道的数量和种类取决于定时器型号。通常情况下,一个定时器会有多个输出通道和/或输入通道。 例如,STM32F103系列中的定时器有4个通道,可以用于PWM输出或输入外部脉冲信号。
为了使用定时器通道,需要使用定时器的相关寄存器进行配置和控制。可以参考STM32的官方文档或者开发板资料手册了解更多关于定时器通道的配置和应用。
1) 定时器通道的管脚是确定的,不能随意改动。博主现在用的是STM32f103c8,其它的可以查相应的手册。
详细配置如下:
TIM1_CH1->PA8;
TIM1_CH2->PA9;
TIM1_CH3->PA10;
TIM1_CH4->PA11;
TIM2_CH1->PA0;
TIM2_CH2->PA1;
TIM2_CH3->PA2;
TIM2_CH4->PA3;
TIM3_CH1->PA6;
TIM3_CH2->PA7;
TIM3_CH3->PB0;
TIM3_CH4->PB1;
TIM4_CH1->PB6;
TIM4_CH1->PB7;
TIM4_CH1->PB8;
TIM4_CH1->PB9;
void PWM_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100-1; //ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OC1InitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OC1InitStructure);
TIM_OC1InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OC1InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC1InitStructure.TIM_Pulse = 10; //CCR
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OC1InitStructure);
TIM_Cmd (TIM3,ENABLE);
}
void PWM_SetCompare(uint8_t Compare)
{
TIM_SetCompare1 (TIM3,Compare);
}