无人驾驶研究综述

自动驾驶汽车（AV）已成为汽车行业中研究较多的领域之一。第一批研究始于60年代初，但直到20世纪80年代，卡耐基梅隆大学才成功研制出自动驾驶汽车[1]。之后，许多公司和大学开始改变调查重点，开始投资AV。但是，国防高级研究计划局（DARPA）为无人驾驶自动驾驶汽车的开发提供了真正的动力。

[1] Robot Glob.  Evolution of Self Driving Autonomous Car - Retrieved 2018-06-24 

DARPA 组织了与自动驾驶汽车相关的最重要挑战。这些挑战为顶级研究机构的研究人员提供了 100 万美元的奖励，如果他们满足要求并赢得了比赛。这些挑战分别于 2004 年、2005 年和 2007 年提出。最初的 DARPA 大挑战旨在刺激自动驾驶汽车的发展，直到在确定的时间内完成一项重要的越野项目[2]。最后一个旨在挑战 AV 在模拟城市环境中工作。

[2]  Digital Trend.  Sit back, relax, and enjoy a ride through the history of self-driving  cars-Retrieved 2018-06-24 

在这一事件之后，自动驾驶汽车开始成为一个热门的研究课题，许多公司开始将研究重点放在商业方向。第一家开始朝这个方向努力的公司是谷歌。2009 年开始开发他们的第一个项目，丰田普锐斯（Toyota Prius），它可以在 10 条不间断的 100 英里路线上完全自主驾驶[3]。

[3]  Waymo Journey.  The Google self-driving car project began - Retrieved 2018-06-24 

如今，谷歌声称其自动驾驶汽车在计算机控制下累计行驶了30万英里，没有发生一起事故。但如今，大多数重要汽车公司都在研究AV