Dummy机械臂复刻从0开始！（第一期）

本文采用的软件为Altium Design24，感谢bilibili任同学对PCB模型的整理。首先对ref-controller以及motor42电机进行Gerber文件的导出。 

一、PCB文件展示

二、Gerber的导出配置

2.1 输出图像层

文件——制造输出——Gerber Files

按照红圈选择对应的选项

选择Advanced 配置好选择Apply

生成的Cam文件不需要保存。

2.2 输出钻孔文件

依旧是制造输出里面，选择NC Drill

在对应界面进行以下设置，随后点击确定

弹出的对话窗只需要点确定

生成文件同样不需要保存

2.3 生成钢网文件

选择Test Point Report

进行对应的选择

点击确认，生成文件不需要保存

2.4 生成坐标文件

文件——装配输出——Generates pick and place files

选择英制，CSV格式，点击确定即可

2.5 导出效果展示

经过上述的操作可以在对应工程的目录下找到【Project Outputs for XXX(工程名)】里面包含了对应的Gerber文件，打包即可

三、导出bom表

报告——Bill of Materials

通常我会选择Excel文件输出

另外 可以把Value可见，可以更详细地获取参数

一切配置好以后，右下角Export——选择路径——导出文件，文件样式如图下所示：

四、依照对应的BOM文件，我们可以去PCB商城（例如立创）进行器件的选配采购，注意器件的封装格式