文章详细介绍了新安装Ubuntu系统后如何进行初始化设置，包括更换软件源至清华源，解决无WIFI网络适配器问题，以及安装ROS和VScode的步骤。对于没有WIFI连接的用户，提供了安装无线网卡驱动的方法。
简单记录一下，新安装好的Ubuntu系统，需要什么初始化步骤呢？
1、建议首先换源，换清华源（需要插网线）
首先连接网线，系统需要有网络环境。
打开“软件和更新”，在Ubuntu软件中，下载自栏中选择其他站点，选择mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn即可。
2、未发WIFI网络适配器，如何连接WIFI？
首先连接网线，系统需要有网络环境。
运行命令前建议先更新一下包，打开终端，运行命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade插上安装系统的系统U盘，打开U盘。
进入pool/main/d/dkms文件夹内，其中有一个dkms_2.3-3ubuntu9_all.deb文件。
该文件是驱动的依赖文件，在文件夹内右键选择文件夹下打开终端，运行命令：
sudo dpkg -i dkms_2.3-3ubuntu9_all.deb进入U盘的pool/restricted/b/bcmwl文件夹内，其中有一个bcmwl-kernel-source_6.30.223.271+bdcom-0ubuntu4_amd64.deb文件，这是网卡驱动包，右键在文件夹下打开终端，运行命令：
sudo dpkg -i bcmwl-kernel-source_6.30.223.271+bdcom-0ubuntu4_amd64.deb倘若到此还未有WIFI图标，尝试另外一种方法：
在“软件和更新”中选择“附加驱动”，搜索到对应的无线网卡驱动，安装后再重启电脑即可解决。
3、安装ROS与VScode
用鱼香ROS的一行代码安装ROS和VScode
打开终端，运行命令
wget https://fishros.com/install -0 fishros && . fishros按照鱼香ROS的指示安装即可
到此，Ubuntu的最基本配置安装完成啦！
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