嵌入式作业(6)

第一个实验：
Main.c:

Isr.c文件：

Include.h:

第二个实验：

Main.c: 

Isr.c:

第三个实验：

主要修改在main.c，增添了一个处理过程，和方向位变量，通过每次闪烁调整方向位，从而调整占空比，做到长闪和短闪的突出差异。

Main.c:

#define GLOBLE_VAR

#include "includes.h"      //包含总头文件

void Delay_ms(uint16_t u16ms);

int main(void)

{

    //（1.1）声明main函数使用的局部变量

    uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志

    uint8_t Flag;             //希望采集的电平高低标志

    double  m_duty;          //占空比

    uint8_t m_K;           //确保每次能正确打印输出PWM波形

    //（1.2）【不变】关总中断

    DISABLE_INTERRUPTS;

    

    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值

    Flag=1;

    mFlag=0;     //灯的状态标志

    //（1.4）给全局变量赋初值

    

    //（1.5）用户外设模块初始化

    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化红灯

    pwm_init(PWM_USER,1500,1000,25.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS);   //PWM输出初始化

    

    //（1.6）使能模块中断

    

    //（1.7）【不变】开总中断

    ENABLE_INTERRUPTS;

m_K=0;

m_duty=20.0; //系统定义的变量，占空比

uint8_t mzl__direction=1;// 用于控制占空比的增减方向

printf("广州大学-马志龙 高电平时 表示 80%占空比 和20% 低电平占空比 闪烁 体现在灯光停留时间，\n");

for(;;)  

{

     if (mzl__direction == 0)

     {

     m_duty = 80.0;

     pwm_update(PWM_USER, m_duty);

      mzl__direction = 1; // 达到80换

     }

     else if(mzl__direction == 1)

     {

       m_duty = 20.0;

     pwm_update(PWM_USER, m_duty);

            mzl__direction = 0; // 达到20换

     }

        m_K=0; // 保证每次输出打印完整的PWM波，再进入下一个循环                 

        do

        {

            mFlag = gpio_get(PWM_USER);

            if ((mFlag == 1) && (Flag == 1))

            {

                printf("high ：1 !!!\n");

                Flag = 0;

                m_K++;

                gpio_reverse(LIGHT_RED); // 小灯反转为另一个灯色

            }

            else if ((mFlag == 0) && (Flag == 0))

            {

                printf("low  ：0 !!!\n");

                Flag = 1;

                m_K++;

                gpio_reverse(LIGHT_RED);

            }

        } while (m_K < 2);

} // for(;;)结尾

}

void Delay_ms(uint16_t u16ms)

{

    uint32_t u32ctr;

    for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)

    {

        __ASM("NOP");

    }

}

第四个实验：

Main.c:

#define GLOBLE_VAR

#include "includes.h"      //包含总头文件

void Delay_ms(uint16_t u16ms)

{

    uint32_t u32ctr;

    for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)

    {

        __ASM("NOP");

    }

}

int main(void)

{

    //（1.1）声明main函数使用的局部变量

uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志

uint8_t  flag;            //标记高低电平

    //（1.2）【不变】关总中断

    DISABLE_INTERRUPTS;

    

    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值

mFlag='A';           //灯的状态标志

    //（1.4）给全局变量赋初值

   gTime[0] = 0;       //分钟

    gTime[1] = 0; //秒

    gTime[2] = 0; //毫秒

    period = 1000;      //自动重装载寄存器初始值

    //（1.5）用户外设模块初始化

    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);    //初始化蓝灯

    outcmp_init(OUTCMP_USER,3000,200,50.0,CMP_REV); //输出比较初始化

    incapture_init(INCAP_USER,375,1000,CAP_DOUBLE);   //上升沿捕捉初始化

    systick_init(1);      //设置systick为1ms中断

    //（1.6）使能模块中断

    cap_enable_int(INCAP_USER);    //使能输入捕捉中断

    //（1.7）【不变】开总中断

    ENABLE_INTERRUPTS;

printf("广州大学 mzl");

    for(;;)     //for(;;)（开头）

    {        

        flag = gpio_get(INCAP_USER);

        //灯状态标志mFlag为'L'，改变灯状态及标志

if (mFlag=='L' && flag == 1)                    //判断灯的状态标志

{

mFlag='A';                                  //灯的状态标志

gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);             //灯“亮”

}

        //如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志

else if(mFlag=='A' && flag == 0)               //判断灯的状态标志

{

mFlag='L';                                  //灯的状态标志

gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);            //灯“暗”

}

}  //for(;;)结尾

    //（2）======主循环部分（结尾）========================================

}

• 运行结果

第一个实验：

这里cTime设置的很精巧，是为什么呢，因为ctime，只需要秒数，然后通过我们的isr.c里的计算过程，更新cTime数组。这里给个例子，比如，如果直接初始化为1000秒，将自动计算到分钟，小时：

计算过程主要在这里：

接下来正式开始实验：
初始化为30秒。

进行初始化：

在打印红灯亮之后，不再打印信息，并且终止中断。往后看不到任何打印的信息，并且红灯保持亮。

用适当的文字、截图、图片等描述实验的结果。

第二个实验：

编译工程

等待闹钟，三十秒，设置的打印输出的时间和我在main函数里设置的一致。从6.7 5:20:31开始。

没到时间的时候，闪烁，蓝灯和白灯等切换：

到时间了，绿灯亮：

第三个实验：述实验的结果。

编译工程后运行；

肉眼可见的，灯光频率不一样，短的非常短，长的比较长。

第四个实验：

如图所示，连上杜邦线后，时间间隔 一开始1s亮1次，后面每次-0.1s，第二次间隔0.9s亮一次，递减到0.1s间隔亮一次后，调整会1s。

• 分析思考

嵌入式这次实验内容很多，但是原理的话其实都能懂，一定要懂原理才去动手，否则会无头苍蝇乱撞，不懂的词就得去搜索，多请教。