嵌入式作业(4)

张老师课堂作业:


2.给出gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);语句中,LIGHT_RED和LiGHT_OFF的值是多少?

故只需要知道PTB_NUM的值,即可知道LIGHT_RED的值。

而LIGHT_OFF的值已看出是1.

PTB_NUM:

因此LIGHT_RED的值 = PTB_NUM|7 = 0b10000 0111=0x107

 

 


3、用直接地址编程方式,实现红绿蓝三灯轮流闪烁.
//马志龙的嵌入式作业 32106100062
    for(;;)     //for(;;)(开头)
    {
        
        //(2.1)主循环次数+1,并判断是否小于特定常数
        mMainLoopCount++;                         //+1
        if (mMainLoopCount<=6556677)  continue;   //如果小于特定常数,继续循环
        //(2.2)主循环次数超过特定常数,灯状态进行切换(这样灯会闪烁)
        mMainLoopCount=0;      //清主循环次数
        //切换灯状态
       
        if(mColorCount==0)
        {
			if (mFlag=='A')   //若灯状态标志为'A'
        	{
        	    *gpio_mode &= ~(3 << 14);  // 将B口7脚对应的位清零
				*gpio_mode |= (1 << 14);   // 设为输出引脚
		   	*gpio_brr|=(1<<7);     //设置灯“亮”
            	printf("红灯:亮\r\n");  //通过调试串口输出灯的状态
            	mFlag='L';             //改变状态标志
        	}
       		else                   //否则,若灯状态标志不为'A'    
        	{
		   	*gpio_bsrr|=(1<<7);     //设置灯“暗”
            	printf("红灯:暗\r\n");   //通过调试串口输出灯的状态
            	mFlag='A';              //改变状态标志
            	mColorCount++;
            	continue;
        	}
        }
            	
        if(mColorCount==1)
        {
    		   if (mFlag=='A')   //若灯状态标志为'A'
        	{
        	    *gpio_mode &= ~(3 << 16);  // 将B口8脚对应的位清零
				*gpio_mode |= (1 << 16);   // 设为输出引脚 
		   	*gpio_brr|=(1<<8);     //设置灯“亮”
            	printf("绿灯:亮\r\n");  //通过调试串口输出灯的状态
            	mFlag='L';             //改变状态标志
        	}
       		else                   //否则,若灯状态标志不为'A'    
        	{
		   	*gpio_bsrr|=(1<<8);     //设置灯“暗”
            	printf("绿灯:暗\r\n");   //通过调试串口输出灯的状态
            	mFlag='A';              //改变状态标志
            	mColorCount++;
            	continue;
        	}
        }
    
        if(mColorCount==2)
        {
    			if (mFlag=='A')   //若灯状态标志为'A'
        	{
        	    *gpio_mode &= ~(3<<18);  //0b11111111111100111111111111111111; 
    			*gpio_mode |=(1<<18);    //0b00000000000001000000000000000000;
		   	*gpio_brr|=(1<<9);     //设置灯“亮”
            	printf("蓝灯:亮\r\n");  //通过调试串口输出灯的状态
            	mFlag='L';             //改变状态标志
        	}
       		else                   //否则,若灯状态标志不为'A'    
        	{
		   	*gpio_bsrr|=(1<<9);     //设置灯“暗”
            	printf("蓝灯:暗\r\n");   //通过调试串口输出灯的状态
            	mFlag='A';              //改变状态标志
            	mColorCount++;
            	mColorCount=0;
            	continue;
        	}
        }
    }     //for(;;)结尾
    //(2)======主循环部分(结尾)========================================
}

输出结果:

红绿蓝切换。严格按照红绿蓝顺序。

4、用调用构建方式,实现红绿蓝的八种组合轮流闪烁.

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件
 //广州大学 马志龙!!!!!!!!!!!!!!!
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
 
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
	uint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量
	uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志
	uint32_t mLightCount;     //灯的状态切换次数
	uint32_t mColorCount;     //灯的颜色组合
 
//(1.2)【不变】关总中断
	DISABLE_INTERRUPTS;
 
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
	mFlag='A';           //灯的状态标志
	mLightCount=0;       //灯的闪烁次数
	mColorCount=0;		//灯的颜色组合
 
//(1.4)给全局变量赋初值
   
//(1.5)用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
	gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化绿灯
	gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);		//初始化红灯
   
//(1.6)使能模块中断
    
   
//(1.7)【不变】开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;
	
	printf("------------------------------------------------------\n");   
    printf("金葫芦提示:构件法输出控制小灯亮暗   \n");
    printf("    第一次用构件方法点亮的蓝色发光二极管,\n");
    printf("    这是进行应用编程的第一步,可以在此基础上,\n");
    printf("   “照葫芦画瓢”地继续学习实践。\n");
    printf("    例如:改为绿灯;调整闪烁频率等。\n");
    printf("------------------------------------------------------\n"); 
    
    //asm ("bl .");
    
    //for(;;) {  }     //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
    
        
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
 
//(2)======主循环部分(开头)========================================
	for(;;)   //for(;;)(开头)
	{
//(2.1)主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
//(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环
		if (mMainLoopCount<=12888999)  continue;
//(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理
//(2.3.1)清除循环次数变量
		mMainLoopCount=0; 
//(2.3.2)如灯状态标志mFlag为'L',灯的闪烁次数+1并显示,改变灯状态及标志
		if (mColorCount==0)                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			mColorCount++;
			printf("mzl	 Flicker number of mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯“亮”
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//绿灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);	//红灯“暗”
			printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:OFF\n蓝色灯\n");   //串口输出灯的状态
			continue;
		}
		if (mColorCount==1)                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			mColorCount++;
			printf("mzl	 Flicker number of mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);  //蓝灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//绿灯“亮”
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);	//红灯“暗”
			printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:OFF\n绿色灯\n");   //串口输出灯的状态
			continue;
		}
		if (mColorCount==2)                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			mColorCount++;
			printf("mzl	 Flicker number of mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯“亮”
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//绿灯“亮”
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);	//红灯“暗”
			printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:OFF\n青色灯\n");   //串口输出灯的状态
			continue;
		}
		if (mColorCount==3)                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			mColorCount++;
			printf("mzl	 Flicker number of mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);  //蓝灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//绿灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);	//红灯“亮”
			printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:ON\n红色灯\n");   //串口输出灯的状态
			continue;
		}
		if (mColorCount==4)                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			mColorCount++;
			printf("mzl	 Flicker number of mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯“亮”
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//绿灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);	//红灯“亮”
			printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:ON\n紫色灯\n");   //串口输出灯的状态
			continue;
		}
		if (mColorCount==5)                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			mColorCount++;
			printf("mzl	 Flicker number of mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);  //蓝灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//红灯“亮”
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);	//绿灯“亮”
			printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:ON\n黄色灯\n");   //串口输出灯的状态
			continue;
		}
		if (mColorCount==6)                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			mColorCount++;
			printf("mzl	 Flicker number of mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯“亮”
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//红灯“亮”
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);	//绿灯“亮”
			printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:ON\n白色灯\n");   //串口输出灯的状态
			continue;
		}
		if (mColorCount==7)                    //判断灯的状态标志
		{
			mColorCount=0;
			mFlag='L';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);  //蓝灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//红灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);	//绿灯“暗”
			printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:OFF\n灭灯\n");   //串口输出灯的状态
		}
	}  //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
}   //main函数(结尾)
 
 
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
 
 
//========================================================================
/*
 知识要素:
 (1)main.c是一个模板,该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境,通过调用构件
      实现对硬件的干预。
 (2)本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义,所以在包含"includes.h"头文件时,会定
      义全局变量,在其他文件中包含"includes.h"头文件时,
      编译时会自动增加extern
 */

运行结果:

输出内容:

mzl  Flicker number of mLightCount = 1

 LIGHT_BLUE:ON

LIGHT_GREEN:OFF

LIGHT_RED:OFF

蓝色灯

mzl  Flicker number of mLightCount = 2

 LIGHT_BLUE:OFF

LIGHT_GREEN:ON

LIGHT_RED:OFF

绿色灯

mzl  Flicker number of mLightCount = 3

 LIGHT_BLUE:ON

LIGHT_GREEN:ON

LIGHT_RED:OFF

青色灯

mzl  Flicker number of mLightCount = 4

 LIGHT_BLUE:OFF

LIGHT_GREEN:OFF

LIGHT_RED:ON

红色灯

mzl  Flicker number of mLightCount = 5

 LIGHT_BLUE:ON

LIGHT_GREEN:OFF

LIGHT_RED:ON

紫色灯

mzl  Flicker number of mLightCount = 6

 LIGHT_BLUE:OFF

LIGHT_GREEN:ON

LIGHT_RED:ON

黄色灯

mzl  Flicker number of mLightCount = 7

 LIGHT_BLUE:ON

LIGHT_GREEN:ON

LIGHT_RED:ON

白色灯

 LIGHT_BLUE:OFF

LIGHT_GREEN:OFF

LIGHT_RED:OFF

灭灯

mzl  Flicker number of mLightCount = 8

 LIGHT_BLUE:ON

LIGHT_GREEN:OFF

LIGHT_RED:OFF

蓝色灯

 

 

 

作业思考:

思考:
一开始时,迟迟连接不上我的GEC(自动搜索时一直卡死),后面发现,涉及到端口号的问题。

于是我把蓝牙断开了,防止端口号被占用,秒连接成功。

另外,后知后觉知道.hex文件是要通过重新编译工程才可以进行更新的,傻傻的,改了文件,却没有重新编译,而直接导入旧版的hex,结果没有变化,后面才发现是这个原理。

在编写代码的时候,++和赋值时,忘记在最上面初始化变量。

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