YOLOv8改进 | 融合改进 | C2f结合可变形大核注意力超越自注意力【含Seg、OBB、OD代码】

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图像分割在采用transformer模型后取得了重大改进,这些模型擅长捕捉远距离上下文和全局上下文信息。然而,这些模型的计算需求与标记数量的平方成正比,这限制了它们的深度和分辨率能力。当前大多数方法都是逐片处理D维体积图像数据(称为伪3D),忽略了至关重要的跨片信息,从而降低了模型的总体性能。为了解决这些挑战,引入了可变形大核注意力(D-LKA Attention)的概念,这是一种精简的注意力机制,采用大型卷积核以充分理解体积上下文。该机制在类似于自注意力的感受野内操作,同时规避了计算开销。此外,提出的注意力机制还受益于可变形卷积,可以灵活地扭曲采样网格,使模型能够适当地适应多样的数据模式。文章在介绍主要的原理后,将手把手教学如何进行模块的代码添加和修改将修改后的完整代码放在文章的最后方便大家一键运行,小白也可轻松上手实践。以帮助您更好地学习深度学习目标检测YOLO系列的挑战。

专栏地址YOLOv8改进——更新各种有效涨点方法——点击即可跳转

目录

1. 原理

2. 将C2f_D-LKA添加到YOLOv8中

2.1 C2f_D-LKA的代码实现

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yolov5-seg中添加注意力可以使用SENet(Squeeze-and-Excitation Network)模块或CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块来实现。以下是使用SENet模块在yolov5-seg中添加注意力代码示例: ```python import torch.nn as nn class SEBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, reduction=16): super(SEBlock, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.fc = nn.Sequential( nn.Linear(in_channels, in_channels // reduction, bias=False), nn.ReLU(inplace=True), nn.Linear(in_channels // reduction, in_channels, bias=False), nn.Sigmoid() ) def forward(self, x): b, c, _, _ = x.size() y = self.avg_pool(x).view(b, c) y = self.fc(y).view(b, c, 1, 1) return x * y class YOLOv5_seg(nn.Module): def __init__(self): super(YOLOv5_seg, self).__init__() # define your network here # add SEBlock to some layers self.se1 = SEBlock(in_channels=64) self.se2 = SEBlock(in_channels=128) self.se3 = SEBlock(in_channels=256) def forward(self, x): # forward pass of your network here # add SEBlock to some layers x = self.se1(x) x = self.se2(x) x = self.se3(x) return x ``` 在这个代码示例中,我们定义了一个名为`SEBlock`的SENet模块,它接受输入张量并通过全局平均池化和两个全连接层来计算通道注意力权重,最后使用Sigmoid函数将权重映射到[0, 1]范围内。然后,我们将`SEBlock`添加到了网络的某些层中,以实现注意力机制的引入。在`forward`方法中,我们首先对输入进行正向传递,然后在某些层上应用`SEBlock`。
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