PS2手柄SPI调试踩坑经验

最新推荐文章于 2024-07-16 15:22:45 发布

无解Nosolution

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文章标签： fpga开发单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68048437/article/details/138734213

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问题描述

在刚使用PS2手柄进行SPI通讯时，我看了一下官方给的例程，已经网上的教程，基本超过90%是使用软件SPI进行通讯的，我当时就想为什么不试试硬件SPI，说做就做，通过CubeMX配置好引脚和时钟和速率

可以看到，我这里把通讯速率调到了45MBIts/s，然后将代码烧录，通过示波器测试引脚，发现MOSI引脚波形正确，对应的CLK也是45MBIts/s这个速率，用PS2手柄能正确进行联机，此时绿灯常亮，也说明联机命令0x01,0x42能正确发送，但是按下手柄按键同时测量MISO引脚波形，发现一直处于高电平（因为初始进行了上拉）说明SPI通讯没法接收到数据

解决思路1：查看硬件接线问题

我打开PS2的手册看引脚是否接错，MOSI接CMD引脚 MISO接DAT引脚并且用万用表检测会不会接线不牢固，最终排除了上述两种问题。

解决思路2：对比测试源码

为此我打开官方的测试源码（前面说过了官方是使用软件SPI）通过对比，官方使用delay()函数进行延时模拟SPI时序，并且延时时间为5-10us,通过计算速率差不多在100KBits/s左右，但是我的通讯速率却高达45MBIts/s，所以有可能是因为通信速率过高导致接受出问题，因此我把通讯速率也设置到100KBits/s左右进行测试，但是发现还是未能解决。