五、时序逻辑——寄存器

时序逻辑最基本的单元就是寄存器，寄存器具有存储功能，一般是由D触发器构成，由时钟脉冲控制，每个D触发器可以存储一位二进制码。

D触发器的工作原理：在一个脉冲信号的上升沿或者下降沿的作用下，将信号从输入端D送到输出端Q，如果时钟脉冲的边沿信号未出现，即使输入信号改变，输出信号仍然保持原值，且寄存器拥有复位清零功能，其复位又分为同步复位和异步复位。

背景：使用按键key1控制led灯2，按键未按下处于熄灭状态，按键按下灯被点亮。

同步复位的D触发器

“同步”指的是和工作时钟同步，也就是说当时钟的上升沿（或下降沿）来到时检测到的复位操作才有效，否则无效。

如图，我们假设输出始终为高电平，如同图中所示虚线，复位信号拉低之后，led_out并没有立刻变为0，而是当时钟上升沿到来的时候led_out才复位成功，在复位释放的时候也是基于相同的原因。

异步复位的D触发器

“异步”指的是和工作时钟不同步的意思，也就是说，寄存器的复位不关心时钟的上升沿来不来，只要检测到按键被按下，就立刻执行复位操作。如图中最下面的变量所示：

当复位信号拉低之后，led_out立刻变为0，而不是等待时钟上升沿到来时才复位，而在复位释放时led_out不会立刻变为key_in的值，因为还要等待时钟上升沿到来时才能检测到key_in的值，此时才会将key_in的值赋给led_out。

相比于组合逻辑电路来讲，对于电路中产生的毛刺有较好的屏蔽作用。时序电路还有一个特点就是“延一拍”（默认采集的是该时钟前一时刻的值）。

一、Visio画图

二、代码编写

module flip_flop(
    input wire sys_clk,//50Mhz
    input wire sys_rst_n,//低电平有效
    input wire key_in,
    output reg led_out

);
//同步复位
always @(posedge sys_clk) begin
    if(sys_rst_n==1'b0)
        led_out <= 1'b0;
    else
        led_out<=key_in;
end
endmodule

对应的同步复位rtl视图如图：

module flip_flop(
    input wire sys_clk,//50Mhz
    input wire sys_rst_n,//低电平有效
    input wire key_in,
    output reg led_out

);
//同步复位
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if(sys_rst_n==1'b0)
        led_out <= 1'b0;
    else
        led_out<=key_in;
end
endmodule

对应的异步复位rtl视图如下：

三、仿真

1、对同步复位代码进行仿真验证

`timescale 1ns/1ns
module tb_flip_flop();

reg sys_clk;
reg sys_rst_n;
reg key_in;
wire led_out;

initial
    begin
        sys_clk=1'b1;
        sys_rst_n<=1'b0;
        key_in<=1'b0;
        #20
        sys_rst_n<=1'b1;//复位信号是低电平有效
        #210
        sys_rst_n<=1'b0;
        #40
        sys_rst_n<=1'b1;
    end

always #10 sys_clk=~sys_clk;//一个时钟周期20ns

always #20 key_in<={$random}%2;

initial
    begin
        $timeformat(-9,0,"ns",6);
        $monitor("@time %t:key_in=%b,led_out=%b",$time,key_in,led_out);
    end

flip_flop flip_flop_inst(
    .sys_clk  (sys_clk),//50Mhz
    .sys_rst_n(sys_rst_n),//低电平有效
    .key_in   (key_in),
    .led_out  (led_out)

);
endmodule

同步复位仿真波形如图：

2、对异步复位代码进行仿真验证

仿真波形图如图：

因为此处和前面的点亮led灯是同样的效果，所以此处就不再进行上板验证。