车间物料搬运小车设计

随着社会的快速发展和智能化时代的到来，自动化已经成为人们关注的重点。本文设计了一种能够实现自动搬运的物料搬运小车，它结构简单，成本低，安全 可靠，实现了自动寻迹和自动避障的功能。对缓解工人的劳动强度和提高生产效 率有重要意义。

本文完成了小车机械部分和电控部分设计。机械部分，完成了小车车架的设计和校核，电机选择了直流伺服电机，电机通过梅花弹性联轴器和蜗轮蜗杆减速器连接，减速器再通过链传动将动力传递到车轮，并设计校核了蜗轮蜗杆和链传动，设计了减速器的尺寸和内部结构，设计了各个传动轴，完成了相关轴承和键的选型和校核，完成了电池的选型；电控部分，完成了小车寻迹模块、避障模块和驱动模块的设计，其中寻迹模块为光电导引，避障模块为红外避障，两个模块均采用红外光电传感器，驱动模块采用差速控制，通过控制两个后车轮的速度变化来进行小车的前后左右运动，并编写了相应的控制程序。
 

摘要 I

目录 III

1. 绪论 1
   • 选题背景及意义 1
   • 国内外研究现状 3
   • 主要内容、研究方法及拟要解决的问题 4
2. 物料搬运小车总体设计 6
   • 物料搬运小车寻迹方式的确定 6
   • 物料搬运小车驱动方式的确定 8
   • 物料搬运小车电机的确定 10
   • 物料搬运小车避障方式的确定 10
   • 物料搬运小车的总体设计方案 11
   • 物料搬运小车实现的功能 13
   • 物料搬运小车经济性、安全性、可靠性分析 13
3. 物料搬运小车 14
   • 车体设计 14
   • 选电机 15
   • 蜗轮蜗杆设计 18
   • 链传动设计 25
   • 蜗杆轴的设计 29
   • 蜗轮轴的设计 35
   • 后车轮轴的设计 38
   • 轴承的校核 40
   • 键的校核 44
   • 减速器箱体尺寸的计算 45
   • 电池的选型 48
4. 物料搬运小车电控部分设计 49
   • 寻迹模块设计 49
   • 避障模块设计 51