随着社会的快速发展和智能化时代的到来,自动化已经成为人们关注的重点。本文设计了一种能够实现自动搬运的物料搬运小车,它结构简单,成本低,安全 可靠,实现了自动寻迹和自动避障的功能。对缓解工人的劳动强度和提高生产效 率有重要意义。
本文完成了小车机械部分和电控部分设计。机械部分,完成了小车车架的设计和校核,电机选择了直流伺服电机,电机通过梅花弹性联轴器和蜗轮蜗杆减速器连接,减速器再通过链传动将动力传递到车轮,并设计校核了蜗轮蜗杆和链传动,设计了减速器的尺寸和内部结构,设计了各个传动轴,完成了相关轴承和键的选型和校核,完成了电池的选型;电控部分,完成了小车寻迹模块、避障模块和驱动模块的设计,其中寻迹模块为光电导引,避障模块为红外避障,两个模块均采用红外光电传感器,驱动模块采用差速控制,通过控制两个后车轮的速度变化来进行小车的前后左右运动,并编写了相应的控制程序。