随着社会的快速发展和智能化时代的到来，自动化已经成为人们关注的重点。本文设计了一种能够实现自动搬运的物料搬运小车，它结构简单，成本低，安全 可靠，实现了自动寻迹和自动避障的功能。对缓解工人的劳动强度和提高生产效 率有重要意义。
本文完成了小车机械部分和电控部分设计。机械部分，完成了小车车架的设计和校核，电机选择了直流伺服电机，电机通过梅花弹性联轴器和蜗轮蜗杆减速器连接，减速器再通过链传动将动力传递到车轮，并设计校核了蜗轮蜗杆和链传动，设计了减速器的尺寸和内部结构，设计了各个传动轴，完成了相关轴承和键的选型和校核，完成了电池的选型；电控部分，完成了小车寻迹模块、避障模块和驱动模块的设计，其中寻迹模块为光电导引，避障模块为红外避障，两个模块均采用红外光电传感器，驱动模块采用差速控制，通过控制两个后车轮的速度变化来进行小车的前后左右运动，并编写了相应的控制程序。
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