C51基础知识

一、基础知识&点亮LED灯

 1 byte(字节)=8 bit(位)

 编码表，使用编码表程序会放在程序存储器中，也可以指定内存位置，不用编码表的话会放在RAM里，RAM内存是有限的

二、流水灯、蜂鸣器继电器

有一个用来控制流水灯的循环函数（之后补），流水灯：循环左移

锁存器

 OE：Output Enable，上面的——代表低电平有效

 LE：锁存器的所存端

 Z：高阻态，介于高电平和低电平之间的状态

 DB1-DB8接在P1口上，点灯的时候，给DIOLA一个高电平，让锁存器保持在直通状态，D是什么Q就是什么，但是DB1-DB8同时也和AD转换芯片接在一起了，在用AD转换的时候就需要用锁存器锁住转换出的值以便控制led灯

三、数码管的显示原理

数码管显示原理

 U1控制段选，U2控制位选

复位电路

 晶振

四、数码管的动态显示&中断

 TCON

 

 

中断三条代码没对上

C52中中断请求由TCON的IT0控制

原因是低电平触发是默认的，单片机上电后都是低电平，中断请求可以不用写

如果是跳变沿触发，就需要设置IT0，就和中断条件对应上了

中断函数（不需要声明）

 无返回值   函数名 interrupt  中断序号

定时器

 

 

 

 

TH0和TL0里如何存放数据？ 为什么除以256？

方式一是16位定时器，所以一共可以放2^16也就是65536个数，最终对应65ms

我们想要的50MS在加上一个多少就能等于65536，也就是65536和50000的差值，这个值就是我们说的初值。也就是说定时器里存放的是初值。

除以256是因为2^8=256,低8位满一次高8位加1，那么高8位装多少，低8位就满了几次，算法就是用差值除一下256取其整数，剩下的，就是还剩了小于256次数的就放在低8位，就是差值 的余数。如果我要放一个超过256的数，肯定是超过先放高八位，把剩下的部分放在低八位中了，TH0=(65536-50000)/256就是把TL0中放不下的部分放在TH0中，再把剩下的部分放在TH0中。

假设我们要50ms进行一次中断，TH0=(65536-50000)/256

                                                    TL0=(65536-50000)%256

 

 为什么再装初值？

 如果只装一次初值的话，当定时器记满清零后，初值就为零了，为了保证时间还是我们想要的，所以需要再装初值。

如果想要1s怎么办呢？

main函数里有一个变量tt，让tt自加1，在主程序检测tt是否为20，当tt=20的时候，定时器走一次50ms，这样就是1s了

 

中断函数后的using

现象：流水灯在工作，中断里的数码管很久才动一下

这是为什么呢？

在延时函数里的时候就已经到了中断的时间了，错过了进入中断的时间

中断从TR0=0开始记两秒，很有可能程序还在delay中的时候aa已经到了40，

假设从中断开始计时到delay，aa刚好是20，到if会多出if之前两条程序的时间，从第一次到if开始就不是正确的时间，后面我再走20个中断也是从岔开的时间开始走，那么在走完delay来到if判断的时候必然进不去数码管的程序，只有在恰好等于40的时候才会走数码管的程序

所以不将if判断放在主函数内，delay会有影响，放到终端函数里，到时间直接走数码管程序

中断：如果到了两秒，数码管就显示对应的数，不到就执行主函数里的流水灯

 

 

 

五、独立键盘&矩阵键盘

独立键盘

 键盘是有抖动的，按下一次大概有20us，当按下的时候，由于抖动，在这个时间内，num已经++好几次了，此时按键是一直按着的，所以num会一直在这个if里++，等松手来到else以后，num其实已经不止++一次了。所以为了避免抖动，在松手之前，让程序一直在while里循环，这样可以保证num只++一次

为了避免按下松开时的抖动，需用延时函数进行消抖

 矩阵键盘

原理没写，可能需要理解一下

再加一嘴，到第九讲的时候郭天祥说按下检测没写，可以从这直接跳到第九讲看完，不然后面可能会忘了。

为什么判断两遍？

六、AD/DA的工作原理

1.DA

 D7=1时，D7后面所有电阻为2R，与D7上的电阻均分电流，所以I7=I/2,而I6又以同样的方式均分I7，所以I6=I7/2=I/4,后面所有电流同理

 

 

 

 时序图：

网格部分代表无所谓，两个箭头包起来的部分表示有效数据

什么是数字量，什么是模拟量？

数字量是脉冲，只有01两种，模拟量是电流电压

DA灯由暗到亮，在由暗到亮思路，定时器内P0由0++到0xff；再由0xff--到0

2. AD

是I7+I6的和和VIN比吗？还是一位一位的比呢 

 

 

 先转换CS=0，WR给一个低脉冲(1->0->1)

 在读数据，CS=0,RD也给一个低脉冲(1->0->1)

郭天祥代码思路：首先看AD0804这个芯片，把转换完的数据通过DB口传到锁存器，这个锁存器正好还和LED连着，如下图

为什么要初始化P0？

因为锁存器D0-D7是和P0口连着的

 

为什么是0x7f？

要进行AD转换，首先要片选，设置SCAD的值，CSAD是和D7连在一起的，将SCAD设置为低电平

 

作业2:AD转换完后的数据换成二进制在数码管前三位显示

段选的值就是转换后的数据，那转化后的数据怎么获取呢？锁存器的值怎么给P0呢？

init(){
       P0=0x7f;//CSAD置零
 }

strat(){
    wr=1;
    wr=0;
    wr=1;//wr一个低脉冲开始转换
}

void main(){
        init(); 
        while(1){
            strat();
            delay(5);
            rd=0;//开始读
            delay(20);
            rd=1;
            delay(20);
            temp=P0;//例程里都没有设置LED灯，我觉得是因为LED直接和锁存器连着，那数码管也是直接和 
                      锁存器连着的啊，那也不用选吗，先暂且接受一下P0的数据吧
            wela=1;
            P0=0x1f;//前三个数码管
            wela=0；
            dula=1;
            P0=temp；
            dula=0;
}
}

作业3：AD的值读回来送给DA

DA和AD的CS与52的接口不是同一个位置，DA是P3.2，AD是在锁存器上，需要设置P0口来将CS置零。

init(){
       P0=0x7f;//CSAD置零
 }

strat(){
    wr=1;
    wr=0;
    wr=1;//wr一个低脉冲开始转换
}

void main(){
        init(); 
        while(1){
            strat();
            delay(5);
            rd=0;//开始读
            delay(20);
            rd=1;
            delay(20);
            temp=P0;
            scda=0;
            wr=0;
            P0=temp;
            while(1);
}
            

七、串口通讯原理

 举例：P0口发送八位数据

 八位收起以后记为一个字节

异步通信：

 

 

同步通信(了解) 

 

 

 

 奇偶校验

 

 

 

 

单片机接收信号程序

法一(查询法)：单片机接收到数据以后，TI会置位，查询TI是否置位，手动给TI清零（郭天祥是这                          么说的，但是接收用什么TI啊，不应该是用RI吗，气死我了，后面他代码里写的也                          是RI,破案了，就是RI）这种方法主要利用下图所讲的原理

                    （1）确定T1的工作方式：串口通讯的话TMOD要选择工作方式2(8位自动重装定时/                                  计数器)

                        为什么是0x20？

                          高四位是T1，高四位的M0，M1选择10的方式 0010 0000

                    （2）计算T1的初值，装载TH1，TL1,波特率前面算过了，9600Bd对应的TH1=0xfd;

                            TH1是常数寄存器

                    （3）确定串行口控制，将SM0，SM1的工作方式为方式一01，也就是十位异步收发                               器

                    （4）根据上图原理，首先得将REN置一

                    （5）启动定时器，TR1=1；

                    （6）说下原理，当RI=1的时候，像CPU请求中断，我们查询的就是RI是不是等于                                   1，请求中断后，需手动清零，当RI=0的时候，就将接收到的数据装入SBUF                                   里，并用P1接收了SBUF的值

#include <reg52.h>
void main(){
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
TR1=1;
while(1){
  if(RI==1){
      RI=0;
      p1=SBUF;
}
}
}

                            为什么用P1接收SBUF？

                            去看芯片原理图，流水灯接的是DB0-7，在52上对应P1口，

                            数码管接的是D0-7,在52上是P1口

法二(中断法):TI置位后会像单片机申请中断，利用中断函数自动置位

                   （1）确定T1的工作方式：串口通讯的话TMOD要选择工作方式2(8位自动重装定时/                                  计数器)

                    （2）计算T1的初值，装载TH1，TL1,波特率前面算过了，9600Bd对应的TH1=0xfd;

                            TH1是常数寄存器

                    （3）确定串行口控制，将SM0，SM1的工作方式为方式一01，也就是十位异步收发                               器

                    （4）得将REN置一

                    （5）打开总中断和串口中断

                    （6）启动定时器，TR1=1；

                    （7）写一个中断函数，让RI=0，SBUF里有数据，让P1接收数据

#include <reg52.h>
void main(){
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
TR1=1;
EA=1;
ES=1;//串口中断
while(1);
}
}
void serial() interrupt 1 {
       RI=0;
      p1=SBUF;
}

发送数据程序

#include <reg52.h>
uint8_t flag,a;
void main(){
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
TR1=1;
EA=1;
ES=1;//串口中断
while(1){
     if(flag==1){
         flag=0;
         ES=0;
         SBUF=a;
         while(!TI);//郭天祥说判断是否发完，只要发了不就是1了吗，这行代码有必要吗
         TI=0;
         ES=1;
}
}
}
}
void serial() interrupt 1 {
      RI=0;
      SBUF=a;
      flag=1;
}

 while(!TI);如果不写ES=0呢，直接写TI=0能不能达到同样的效果？

液晶没看，我之后的板子用不到，就没看，之后有时间在补吧，这个笔记里还有我未解决的疑问，也要等到后面有空在解答了，或者谁帮我解答一下

九、IIC

 

先传最高位

 

 地址：7位地址位+1位方向位

 

 

 不管应不应答，主机要从从机接收数据了

 

 

 需要延时函数

 

 

 

移位操作：

左移时，最低位补零，最高位一如PSW的CY位；PSW：状态寄存器   CY位：溢出位

右移时，最低位移除，最高位补零

 起始位，设备地址，写入的地址，数据，stop

 起始位，设备地址，数据，stop

随即地址读需要虚拟写入，因为先要告诉它哪个内部寄存器是你想要读取的

为什么需要虚拟写入？

因为不仅要指定读取的从机设备，还要告诉从机是从哪个位置开始读的，所以要把位置写入到从机

起始位，从机地址，读取的位置地址，在一个开始，从这个开始主机要从写变为读，所以再一个从机地址，后面是所要读取的数据

#include<reg52.h>
typedef unsigned char  uint8_t
typedef unsigned int  uint32_t
sbit SDA=P2^0;
sbit SCL=P2^1;
uint8_t i=0,temp;

void Mydelay(int k){//about 5us
    for(i=0;i++;i<k){
       for(j=0;j++00;j<200) 
}
}
void IICStrat(){
    SDA=1;
    Mydelay(50);
    SCL=1;
    Mydelay(50);
    SCL=0;
}
void IICStop(){
    SDA=0;
    Mydelay(50);
    SCL=1;
    Mydelay(50);
    SDA=1;
}
void IICRespond(){
    //如何确定第九个时钟让ACK=1
    //ACK这个变量就是数据线上的，ACK=1就是SDA=1
    SCL=1;
    Mydelay(50);
    while((SDA=1)&&(i<250))i++;//郭天祥的经验，i到250差不多就是第九个时钟
    SCL=0；
    Mydelay(50);
}
void  init(){//初始化，总线状态可以任意定义，但是一般定义为1，方便后续操作
    SCL=1;
    SDA=1;
}
void write_byte(uint8_t data){
    //如何完成一位一位的送数据的操作呢？
    //将要传输的数据一位一位的左移送到PSW寄存器里的CY中
    SCL=0;
    Mydelay(50);
    temp=data;
    for(i=0;i<8;i++){
    temp=temp<<1;
    SAD=CY;//error:CY=temp;传数据的话要放到SDA上
    SCL=1;
    Mydelay(50);
    //别忘了把SCL再置零
    SCL=0; 
    Mydelay(50);
}
    SDA=1//释放总线
    Mydelay(50);
}
int read_byte(){
    uint8_t temp,data;
    SCl=0;
    Mydelay(50);
    for(i=0;i<8;i++){
    SCL=1;
    Mydelay(50);
    SDA=1；
    temp=SDA;
    data=(data<<1)|temp;
    SCL=0;
    Mydelay(50);
}
    return data;
}
void write_add(uint8_t address,uint8_t data){
    //写地址
    //start、从机地址、ACK=1、写入的地址、ACK=1、写入的数据、ACK=0、stop
    IICStrat();
    write_byte(0xa0)；
    respond();
    write_byte(address)；
    respond();
    write_byte(data)；
    respond();
    IICStop();
}
void write_add(uint8_t address){
    //读数据(随机读)
    //start、从机地址、ACK=1、写入的地址、ACK=1、写入的数据、ACK=0、stop
    uint8_t data;
    IICStrat();
    write_byte(0xa0)；
    respond();
    write_byte(address)；
    respond();
    write_byte(0xa1)；
    respond();
    data=read_byte();
    IICStop();
    return data;
}
//void random_read(){
//}
void mian(){
    init();
    write_add(23,0xaa);
    
    Mydelay(100);
    P1=read_add(23);;
    while(1);
}

第十讲 用定时器创建流水灯