STM32Cubemx配置定时器PWM

首先要知道定时器的原理，我用的是通用定时器，简单说一下，就是把握两个寄存器的值，自动重载寄存器ARR和比较寄存器CCR，ARR决定PWM方波的频率，CCR决定占空比，方波什么时候翻转。要是原理一点不懂，建议先看看课。

Cubemx配置

首先根据自己选用的芯片手册，看定时器挂载在哪个总线下，我使用的是正点原子mini板，选择通用定时器，可以看到通用定时器都挂载在APB1总线下

打开cubMX，选择芯片

先配置RCC，选择外部高速时钟源

配置时钟树为最大频率

配置TIM3，根据实际需求配置，我需要50Hz，占空比5.5%或者9.5%，首先选择TIM3的时钟源，这个Internal Clock就是APB1总线，因为我就需要一路pwm，所以只配置一路为PWM输出模式，具体选择哪个通道根据自己需求即可，不同的通道IO引脚不一样

下面说频率，前面说过通用定时器都挂载在APB1总线上，看时钟树可知总线频率为72MHz

我需要频率为50Hz ，PRescaler和Counter Period两个数值决定了频率，这两个数值根据需要自己选择，没有固定值，只要能凑出你需要的频率即可

公式：APB1频率/Prescaler/Counter Period=所需频率

也就是 72Mhz/7200/200=50

频率完成，接下来就是占空比，占空比由Pulse决定，公式：占空比=Pulse/Counter Period

我需要占空比为5.5%，9.5%，Pulse就是200*5.5%=11和19，根据自己的需求在pulse位置太难如所需的占空比，即可。我这里选择零，不板子一上电就输出方波。

 选择MDK

分文件编程

点击generate code生成代码即可

最后一步，在工程文件下，打开keil工程，在main.c里添加打开PWM的代码，选择好定时器和通道就能输出所需的方波了。

如果需要改占空比，则需要用到_HAL_TIM_SET_COMPARE这个函数

我这里做了额外的处理，在接收到串口的消息以后，根据消息不同，输出不同的占空比，需要用到串口，可以看zigbee那块的笔记。

只需要在main.c 调用中断回调函数即可，代码如下

连接示波器，就能看到现象