STM32 实训 第六天 7.7 中断

一 回忆
    
    串行通信  
    115200
    8N1
    
  串行通信与并行通信的区别
  
  USART 
  同步和异步
  
  时序  
  
  usart1_send_byte 
  
  while (*buf) {
      usart1_send_byte ---》 usart1_send_data
  }
  
  usart1_recv_byte
  
二 中断 
     目标：把之前检测按键功能由轮询的方式改为中断
     
     2.0 中断控制器
         当使用中断时，首先中断控制器
         NVIC 可嵌套的向量中断控制器
         VIC  向量中断控制器
         GIC  通用中断控制器  ----》 高端板子
         
         一般情况下MCU 使用NVIC和VIC
         
     2.1 在STM32F102RBT6中的中断
         NVIC和ARM-CORTEX-M3紧密相连
         NVIC会处理两个事情
         1) NVIC会为每一个连接到NVIC上的中断源分配一个中断号
          中断号的顺序一定和中断向量（异常处理函数）保持一致
          
         2) 处理优先级的问题
         本身ARM 提供8bit的寄存器来解决256个优先级
         但是ST公司只用了4bit 用于处理16个优先级
         
         2.2 通过手册了解EXTI中断
         打开《stm32f10x中文参考手册》P91
         8.1.2章节中所指示的是中断和异常向量表