day06中断

本文详细介绍了STM32F103RBT6中的中断控制器NVIC和EXTI中断,包括中断号分配、优先级处理、EXTI配置及外部中断配置寄存器,特别强调了EXTI0至EXTI15与GPIO管脚的关系,并给出了驱动EXTI外部中断的例子。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目标:把之前检测按键功能由轮询的方式改为中断

    1.0 中断控制器

            当使用中断时,首先中断控制器
            NVIC  可嵌套的向量中断控制器
            VIC   向量中断控制器
            GIC   通用中断控制器  ----->  高端板子

            一般情况下MCU使用NVIC和VIC

    1.1 在STM32F103RBT6中的中断

        NVIC和ARM-CORTEX-M3紧密相连

        NVIC会处理两件事情:
        1.为每一个连接到NVIC的中断源分配一个中断号,中断号的顺序一定和中断向量(异常处理函数)保持一致

        2.处理优先级的问题
        本身ARM 提供8bit的空间来解决256个优先级,但是ST公司只用了4bit 用于处理16个优先级

 1.2 通过手册了解EXTI中断

        《STM32f10x中文参考手册》8.1.2章节中所指示的是中断和异常向量表
        编号越小的中断,优先级越高

        表36中所指示的内容是不可以修改的
            首先关注EXTI,他表示外部中断,可以配置成19个中断事件源
            16个用来处理外部中断,剩余的3个用来处理其他外部中断

            GPIO管脚可以触发中断,但是需要借助EXTI

            PA0 PB0 PC0 PD0...都可以触发EXTI0
            ...
            PA15 PB15 PC15 PD15...都

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