RobotStudio的基本布局方法，模型加载，工件坐标系的创建，手动操作机器人示教，以及模拟仿真机器人运动轨迹。

1、在文件功能选项卡中，选择【空工作站】，单击【创建】，创建一个新的工作站。
2、在【基本】功能选项卡中，打开【ABB模型库】，选择【IRB2600】。

3、设定好数值，然后单击【确认】。

4、在【基本】功能选项里，打开【导入模型库】—【设备】，选择【myTool】。

5、右键选择【myTool】，然后选择【安装到】，选择【IRB2600_12_165_C_01 0】。

6、单击【是】
7、工具已安装到机器人法兰盘了。(如果想将工具从机器人的法兰盘上拆下，可以在【MyTool】上右键单击，单击【拆除】)

8、在【基本】功能选项中，在【导入模型库】—【设备】列表中选择【propellertable】模型进行导入。
9、选中机器人，右键单击，选择【显示机器人工作区域】。