一个简单的示例项目:让机器人沿轨迹完成运动,如图。
主要流程:【1、导入机器人模型库、所需设备模型库】→【2、从布局创建机器人系统并选择】→【3、创建工件坐标】→【4、修改速度】→【5、创建空路径】→【6、指定直线路径点并新建示教指令】→【7、调试:沿着路径运动】→【8、同步】→【9、仿真设定】→【10、播放】
开始:
1、导入IRB2600、所需设备、安装和放置设备
2、从布局创建机器人系统并选择
3、创建工件坐标
4、修改速度
5、创建空路径6、指定直线路径点并新建示教指令
7、调试:沿着路径运动;同步
8、仿真设定,播放
9、一切搞定后,点击播放即可
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