基于28335实现的旋变软解码 1、在0-360°的范围内，与TI方案的偏差非常小，平均偏差最大为0.0009弧度左右，最大偏差0.0016弧度左右

基于28335实现的旋变软解码 1、在0-360°的范围内，与TI方案的偏差非常小，平均偏差最大为0.0009弧度左右，最大偏差0.0016弧度左右。

2、与1205最大偏差在±3个弧分以内，考虑到AD2S1205的精度为±11个弧分，可以认为这个偏差没有任何问题。

3、对179°输入的响应如图 所示，可以看到179°输入下解算器建立时间不超过5ms，与ADI1205接近。

4、12位AD下可保证10－11位的精度

信号解调: 利用三角函数积化和差公式将旋变输出信号分解为高频和低频两部分…

锁相环: 1、直接滤掉大部分高频成分，同时解析角度与转速…
2、自动补偿辅助低通滤波器带来的滞后…

滤波器: 置于特殊位置，使其滞后可以自动被补偿，远比ti方案高明…
另，花费和单独计算sin差不多的时间，同时计算出sin和cos…
:771000619293713114求道电机控制