ROS小车基于Opencv的问题，在订阅了image_raw之后进行了车道线检测，行人识别，红绿灯检测功能后，车道线行驶变的飘忽不定，甚至冲出赛道，希望帮解决下。。

最新推荐文章于 2024-06-11 09:50:54 发布
最新推荐文章于 2024-06-11 09:50:54 发布
阅读量1.4k 收藏 1
点赞数
文章标签： ubuntu python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_69454437/article/details/127876054
版权

车道线识别，红绿灯检测，行人检测模块分别使用没有任何问题，但是当车道线寻迹和其中任意一个一起工作的时候就会出现车道线寻迹效果不稳定，容易冲出跑道的问题

m0_69454437
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
自动驾驶系统进阶与项目实战（九）基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法
AdamShan的博客
04-16 4836
自动驾驶系统进阶与项目实战（九）基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法 目前多数基于深度学习的车道线检测方法通常把车道线的识别问题处理为车道线像素分割问题，单纯的像素级语义分割模型的推理的实时性相对较差。人类对于车道线的感知通常基于上下文和全局信息，所以即使有其他障碍物对车道线造成大面积的遮挡，人依然能够理解车道线及其走向。本文介绍一种基于行锚框和全局信息的深度学习车道线分割方法，由于使用行锚框对车道线检测任务进行建模，该方法具有很高的实时性和不错的性能，本文将实践其基于Pytorch的模型训练和测
智能小车红绿灯检测python代码
07-21
借助霍夫圆检测和颜色空间转换实现红绿灯的识别。 当小车距离红灯较远时，图像中红灯所占像素个数少于霍夫圆检测中要求的阈值，所以被舍弃，小车继续行驶。当红灯足够近时霍夫算法检测到圆，之后再对原图进行颜色...
视觉检测 python opencv ROS小车
03-28
通过视觉识别无人小车前进方向的障碍物 使用python脚本在ROS系统中使用
探索ROS感知模块：image_pipeline，视觉处理的新篇章
gitblog_00100的博客
04-12 830
探索ROS感知模块：image_pipeline，视觉处理的新篇章 项目地址:https://gitcode.com/ros-perception/image_pipeline 项目简介 ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，专为机器人设备和软件应用程序设计。在ROS的世界里，image_pipeline是核心组件之一，它为处理和传输图像数据提供了一整套流程化...
开源探索：车道线检测的ROS实现 —— LaneNet Ros Node
最新发布
gitblog_00017的博客
06-11 338
开源探索：车道线检测的ROS实现 —— LaneNet Ros Node 项目地址:https://gitcode.com/AbangLZU/LaneNetRos 在自动驾驶技术的激流中，精准的车道线检测是至关重要的基础功能之一。今天，我们将聚焦于一个特别的开源项目——LaneNet Ros Node，它将先进的车道线识别技术与ROS（Robot Operating System）系统无缝融合，为...
无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现
热门推荐
AdamShan的博客
05-26 2万+
无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现 前面的博文介绍了基于传统视觉的车道线检测方法，传统视觉车道线检测方法主要分为提取特征、车道像素聚类和车道线多项式拟合三个步骤。然而，无论是颜色特征还是梯度特征，人为设计的特征阈值存在鲁棒性差的问题，深度学习方法为车道线的检测带来了高鲁棒性的解决思路，在近年来逐步替代了传统视觉方法，本文介绍一种用于车道线检测的...
二十六. 智能驾驶之基于LaneNet + H-Net的车道线检测在ROS系统实践
okgwf的博客
02-09 2587
智能驾驶之基于LaneNet + H-Net的车道线检测在ROS系统实践
无人驾驶虚拟仿真（八）--图像处理之车道线识别3
aibingjin的博客
03-30 3785
简介：在上一节中，我们完成了单张图片车道线的检测，在最终的结果中，可以比较明确的观察出车辆相对车道线的位置，接下来，我们要把这一功能移植到ROS系统中，将小车抓取到的图像都处理成车道线数据，并发布到下一环节进行处理。
基于ROS的车道线检测项目记录
cxhmike的博客
09-08 4576
2020.09.06 任务：传统OpenCV方法ROS版本改造 选取大神陈光的高级车道线检测方法进行改造，总体逻辑是： 第一、创建订阅者，接收摄像头发布的数据，用cv_bridge将opencv格式的数据转换为ROS的消息格式数据。 第二、创建发布者，将检测到的数据以特定的消息类型发布出去 传统方法的难点： （1）对光照、明暗、车道线磨损、非常敏感 （2）在十字路口转弯时，摄像头检测不到前方车道线，会造成绿色区域“变幻莫测”地跳动 （3）总会出现x expect non zero vector错误，导致程序
深度学习——车道线检测
qq_31329259的博客
06-15 4275
基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法论文研读
ROS下基于OpenCV的人脸识别功能包
01-07
该功能包包含了摄像头节点、人脸识别节点和启动文件，三个功能包压缩在一起了。整个文件解压缩后放入到自己的ROS工作空间下编译即可，详细的使用教程可以参考CSDN博客。 ...
车道线检测paper
09-26
车道线检测论文-paper.希望对这方面研究的相关人员有一定的帮助。
ros_optical flow.zip_ROS_ROS OPENCV_ROS光流法_ros光流_光流法跟踪
07-14
利用基于ros的opencv中光流法进行动态跟踪
基于YOLO v5的物体检测ROS功能包实践.
03-03
基于YOLOV5的物体检测ROS功能包. 测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上, PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2. 此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为...
opencv 车道线检测（一）
weixin_40137925的博客
07-01 1645
opencv 车道线检测（一）
无人驾驶虚拟仿真（十二）--图像处理之红绿灯识别
aibingjin的博客
03-31 3895
简介：在交通地图中有红绿灯组件，一般放置在T形或者十字路口处，车辆行驶过程中，需要检测红绿灯信号来控制车辆启停，以符合基本的交通规则。红绿灯识别基本分为图像截取、斑点检测、颜色识别三步来实现。
车道线检测的学习笔记
墨门
03-05 1107
1 前言 我们准备开始做车道线检测的项目，搭建一个帅气的车道线检测的模型～ 2 模型 使用HRNet；
ROS+Gazebo中红绿黄交通灯如何实现？
zhangrelay的专栏
06-27 8525
红灯：绿灯：黄灯：交通灯+车道识别，是最简单的自动驾驶仿真。参考代码如下： 如何实现红黄绿等使用主题控制呢？ 如下图所示，如何设置：/gazebo/auto_disable_bodies /gazebo/cfm /gazebo/contact_max_correcting_vel /gazebo/contact_surface_layer /gazebo/enable_ros_network /gazebo/erp /gazebo/gravity_x /gazebo/gravity_y /gaz
ros小车运动时红绿灯识别功能代码
05-21
以下是一个简单的基于ROS的红绿灯识别功能代码： 1. 安装必要的软件包 ``` sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge sudo apt-get install ros-kinetic-...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值