ZED2i在windows下的配置方法

一、ZED相机

这是我使用的zed相机，型号为zed2i，双目相机。我更多的是想使用它扫点云。如图2：

图2

二、配置相机

在windows中配置这个相机，csdn上有很多方法，每个人的方法不一样，我把我的方法简述一下：

第一步：配置cuda和cudnn

这些在csdn上有很多教程，就不作为本帖的重点了。

第二步：安装ZED-SDK，每个不同的cuda版本对应的SDK不一样，根据你cuda对应的版本安装。官网链接如下：ZED SDK 4.0 - Download | Stereolabs

图3

我是安装的ZED SDK for windows,直接安装在C盘的，我的C盘比较大，这个软件默认就是安装在C盘的，如果你们C盘不够大，安装完后可以整体剪切到你们想安装的盘里。但是一定要改你们的环境变量。正常安装在C盘里的环境变量是图4这种形式。

图4

下面就是到了重点环节，配置pyzed了，也就是ZED-Python-API

这一方面csdn上有很多种做法，我选择了最稳妥的方法。

三、创建虚拟环境

第一步：在anaconda navigator中创建新的虚拟环境

图5

然后用终端打开

图6

左键点击一下，然后选择open terminal。

第二步，打开zed文件

在终端中，使用“cd ..”进行退盘操作，我的ZED文件在C盘中，而env在User中，我便用退格操作，退到C盘后，使用cd操作，打开ZED文件夹。

第三步，在zed sdk文件中调用py文件，如图7所示

图7

这时候如果报错，按住ctrl，左键点击链接，会自动下载这个whl文件，把下载的whl文件放到SDK文件下，如图8

图8

记住，-4.0-是你SDK的型号，cp后面的3.8，3.7也好，是你python解释器的型号，千万对应上，不然后面麻烦。

第四步：安装啊，直接输入命令哈，等着成功吧

图9

哎呦，是不是你接下来报错了，是不是no module namedXXX ，哈哈哈，这是正常的，因为新的虚拟环境中，很多包没有呢，那咋办？咋办？总的办吧，不能不办吧，那就装包啊。Let's go

第五步，装包

如图10，在no installed中选择你缺的包，然后在他们前面方框中画勾，右下角的apply点一下，我这装过了，我给个示意图，你们看看哈。

图10

第六步，哎，你们看看这个图，应该能想到怎么操作了，纳尼？？想不到？？想不到建议你们拿块豆腐往自己脑门上磕一下，打通自己的任督二脉。

第七步：什么第七步，自己去写代码调用程序吧，实在不会写，那就gpt吧。