一、ZED相机
这是我使用的zed相机,型号为zed2i,双目相机。我更多的是想使用它扫点云。如图2:
图2
二、配置相机
在windows中配置这个相机,csdn上有很多方法,每个人的方法不一样,我把我的方法简述一下:
第一步:配置cuda和cudnn
这些在csdn上有很多教程,就不作为本帖的重点了。
第二步:安装ZED-SDK,每个不同的cuda版本对应的SDK不一样,根据你cuda对应的版本安装。官网链接如下:ZED SDK 4.0 - Download | Stereolabs
图3
我是安装的ZED SDK for w