GPIO的使用--超声波模块 HY-SRF05测距

目录

实验准备

传感器-超声波模块

特点

基本工作原理

实物图

电气参数

引脚使用

流程图

实验步骤

代码

Hysrf.c

Hysrf.h

main.c

实验结果

串口接收器显示

---

实验准备

传感器-超声波模块

特点

       超声波测距模块可提供 2cm-450cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高 到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理

(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。

(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

实物图

电气参数

引脚使用

传感器Trig接口是接收端，我们需要用输出引脚给它传参数

传感器Echo接口是发送端，我们需要用输入引脚接收参数

流程图

实验步骤

1. 时钟使能
2. GPIO参数配置
3. 发送信号
4. 接收信号
5. 计算时间
6. 转换时间为距离
7. 结果打印

代码

Hysrf.c

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "BitBand.h"
#include "delay.h"
//#include "beep.h"
#include<stdio.h>

void Hysrf05_Init()
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
	//PF12输出引脚-->Trig
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
	GPIO_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_Initstruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_Initstruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
	
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initstruct);

	//PF11输入引脚-->Echo
	GPIO_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
	GPIO_Initstruct.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
	GPIO_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
	GPIO_Initstruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
	GPIO_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
	
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initstruct);

}

uint32_t Get_S_Hysrf05()
{
	uint32_t time=0;
	while(1)
	{
		//给予10us的高电压,完成触发动作
		PFout(12)=1;
		delay_us(10);
		//获得信号
		PFout(12)=0;
		
		while(PFin(11)==0)
		{			
			time++;
			delay_us(10);
			if(time>=2000)
			{
				printf("time out\n");
				break;				
			}
		}
		//等待PF11（Echo）为高电压，统计时间
		time=0;
		while(PFin(11)==1)
		{
			//用time的值计算高电平维持了几微秒
			time++;
			delay_us(8);
		}
	//  	delay_ms(1000);
	//	    printf("time=%d\n",time); 
		  int s=time*17;
			s = s/10;
		  printf("距离为%d mm\n",s);
		  time=0;
		
	return s;
	}
}

Hysrf.h

声明.c文件中的函数

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

#include<stdio.h>

void Hysrf05_Init(void);

uint32_t Get_S_Hysrf05(void);

main.c

模拟倒车时绿灯、黄灯、红灯
距离越近蜂鸣器声音越急促
灯颜色变化闪烁变快

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "BitBand.h"
#include "pir.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
#include "usart.h"
#include "Hysrf.h"
#include "Beep.h" 
int main()
{
	uint32_t time=0;
	uint32_t i = 0;
	Led_Init();
	Pir_Init();
	Usart_Init();
	Hysrf05_Init();
  Beep_Init();  
	int s=0;
	
	while(1)
	{
	  s=Get_S_Hysrf05();
        //模拟倒车时绿灯、黄灯、红灯
        //距离越近蜂鸣器声音越急促
        //灯颜色变化闪烁变快
		if(s > 200)//20cm
		{
			PFout(13)=1;
			Beep_Once(1000,8000);
			delay_ms(500);
			PFout(13)=0;
		}
		else if (s > 100)//10cm
		{
			PFout(2)=1;
			Beep_Once(1000,8000);
			delay_ms(250);
			PFout(2)=0;
		}
		
		else if(s > 50)//5cm
		{
			PFout(15)=1;
			Beep_Once(1000,8000);
			delay_ms(100);
			PFout(15)=0;
		}
		else
			{
			PFout(13)=1;
			PFout(2)=1;
			PFout(15)=1;
			Beep_Once(1000,8000);
			delay_ms(50);
		}
			PFout(13)=0;
			PFout(2)=0;
			PFout(15)=0;
	}
	return 0;
}

实验结果

串口接收器显示

距离不同，打印数据不同