嵌入式软件中状态机的几种操作

嵌入式软件中状态机的几种操作

1、状态机的术语

• 现态：是指当前所处的状态。

• 条件：又称为“事件”，当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。

• 动作：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新状态。

• 次态：条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的，“次态”一旦被激活，就转变成新的“现态”了。

2、当前任务需求

如图，是一个定时计数器，计数器存在两种状态，一种为设置状态，一种为计时状态。

• 设置状态

“+” “-” 按键对初始倒计时进行设置
当计数值设置完成，点击确认键启动计时 ，即切换到计时状态

• 计时状态

按下“+” “-” 会进行密码的输入“+”表示1 ,“-”表示输入0 ，密码共有4位
确认键：只有输入的密码等于默认密码，按确认键才能停止计时，否则计时直接到零，并执行相关操作

2、嵌套switch实现嵌套

/***************************************
1.列出所有的状态
***************************************/
typedef enum{
    SETTING,
    TIMING
} STATE_TYPE;

/***************************************
2.列出所有的事件
***************************************/
typedef enum{
    UP_EVT,
    DOWN_EVT,
    ARM_EVT,
    TICK_EVT
} EVENT_TYPE;

/***************************************
3.定义和状态机相关结构:时间显示框会出现的状态
***************************************/
struct  bomb
{
    uint8_t state;
    uint8_t timeout;
    uint8_t code;
    uint8_t defuse_code;
} bomb1;

/***************************************
4.初始化状态机
***************************************/
void bomb1_init(void)
{
    bomb1.state = SETTING;
    bomb1.defuse_code = 6;    //0110 
}

/***************************************
5. 状态机事件派发
***************************************/
void bomb1_fsm_dispatch(EVENT_TYPE evt ,void* param)
{
    switch(bomb1.state)
    {
        case SETTING:
        {
            switch(evt)
            {
                case UP_EVT:    // "+"   按键按下事件
                    if(bomb1.timeout< 60)  
                        ++bomb1.timeout;
                    bsp_display(bomb1.timeout);
                break;
                
                case DOWN_EVT:  // "-"   按键按下事件
                    if(bomb1.timeout > 0)  
                        --bomb1.timeout;
                    bsp_display(bomb1.timeout);
                break;
                
                case ARM_EVT:   // "确认" 按键按下事件
                    bomb1.state = TIMING;
                    bomb1.code  = 0;
                break;
            }
        } 
        break; 
        
        case TIMING:
        {
            switch(evt)
            {
                case UP_EVT:     // "+"   按键按下事件
                    bomb1.code = (bomb1.code <<1) | 0x01;
                break;
                
                case DOWN_EVT:  // "-"   按键按下事件
                    bomb1.code = (bomb1.code <<1); 
                break;
                
                case ARM_EVT:   // "确认" 按键按下事件
                    if(bomb1.code == bomb1.defuse_code)
                    {
                        bomb1.state = SETTING;
                    }
                    else
                    {
                        bsp_display("bomb!")
                    }
                break;
                
                case TICK_EVT:
                    if(bomb1.timeout)
                    {
                        --bomb1.timeout;
                        bsp_display(bomb1.timeout);
                    }
                    if(bomb1.timeout == 0)
                    {
                        bsp_display("bomb!")
                    }
                break;      
            }   
        }
        break;
    }
}

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优点：

简单，代码阅读连贯，容易理解

缺点：

当状态或事件增多时，代码状态函数需要经常改动，状态事件处理函数会代码量会不断增加

状态机没有进行封装，移植性差。

没有实现状态的进入和退出的操作。进入和退出在状态机中尤为重要：

进入事件：只会在刚进入时触发一次，主要作用是对状态进行必要的初始化

退出事件：只会在状态切换时触发一次 ，主要的作用是清除状态产生的中间参数，为下次进入提供干净环境

3、二维转态表

状态机可以分为状态和事件 ，状态的跃迁都是受事件驱动的，因此可以通过一个二维表格来表示状态的跃迁。