输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率占空比----TIM输入捕获

最新推荐文章于 2024-07-11 20:53:47 发布

道不知。

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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来源B站江科大stm32入门教程

输入捕获模式测频率

根据输入捕获基本结构

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	//外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
	//
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; //根据引脚对应表来查看,TIM3的通道1；
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init_Structure);
	
	//TIMx internal Clock
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	//时基单元,让CNT在内部时钟的驱动下自增
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;   //ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;  //72M/PSC就是计数器自增的频率标准频率 :72M/72=1M
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;  //上升沿
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	
	//Selects the Input Trigger source触发源
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	//从模式
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);  //fc/N
}

PWMI模式测频率占空比

配置好PWMI模式后，根据公式得到占空比

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
    //可以快速的配置成PWMI结构。只需要传入一个通道的参数，会自动把剩下的一个通道初始化成相反的配置
	//通道2，下降沿，交叉。
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	//TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);



uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/TIM_GetCapture1(TIM3);
}