6-6输入捕获测试频率&PWMI测试频率占空比

一、基础函数的定义

• PWM 频率：   Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
• PWM 占空比：   Duty = CCR / (ARR + 1)
• PWM 分辨率：   Reso = 1 / (ARR + 1)

由此可见，可以通过只改变PSC，而不改变ARR来保证只调整PWM频率

1.定义一个函数，用于改变PWM的频率PWM_SetPrescaler（）

调用函数TIM_PrescalerConfig（），单独写入PSC的函数

参数1：选择定时器TIM2；参数2：填入所需要的，新的PSC的值

参数3：选择PSC的重装模式：即影子寄存器和预装载的选择

TIM_PSCReloadMode_Update：更新事件生效

TIM_PSCReloadMode_Immediate：立即生效

void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2,Prescaler-1,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

2.此前写过一个改变占空比的函数

void PWM_TIMSetCompare1(uint8_t compare)
{
	 TIM_SetCompare1(TIM2,compare);
}

一般来说，定义ARR为100或者1000，以方便我们调用相关函数的时候换算方便

二、输入捕获相关函数的编写

1.输入捕获函数的初始化

思路

a.GPIO与TIM的时钟初始化

b.GPIO初始化，将GPIO配置为输入模式

c.配置时基单元

d.配置输入捕获单元（TIM_ICInit，可以单一配置一个通道；TIM_PWMIConfig可以快速地配置两个通道，TIM_ICStructInit（），给输入捕获函数的结构体赋一个初始值）

e.选择从模式触发源，（TIM_SelectInputTrigger（），选择输入触发源）

f.选择从模式出发之后执行的操作（TIM_SelectSlaveMode（），选择从模式）

g.调用TIM_Cmd函数开启定时器

TIM_SelectOutputTrigger（），选择输出触发源，即主模式，在本结构中没有使用

配置1.2.3.4通路的预分频器

void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);

读取四个通路的CCR的值，在输入捕获模式下，CCR是只读寄存器

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);

对应输出比较中给CCR赋值的四个函数

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

（1）GPIO与TIM时钟的初始化

前三步骤：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65536-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 -1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit (TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

注意事项：此处选用的是TIM3而非TIM2，根据引脚定义表可知

需要使用的引脚为PA6，选用上拉输入模式

而ARR为防止计数溢出，将ARR的值调整得较大一些，选用最大值65536，而PSC决定了测周法的标准频率=72M/PSC，选用PSC=72是为了方便一些，而计数器还是选用上拉计数的模式

（2）输入捕获的初始化

TIM_Channel：选择通道，这里使用TIM3的一号通道，选用TIM_Channel_1

TIM_ICFilter：选择输入捕获的滤波器的值，选用 

TIM_ICPolarity：极性选择，使用上升沿，TIM_ICPolarity_Rising

TIM_ICPrescaler：触发信号分频器，我们这里需要每次信号都触发，选择不分频                                                          TIM_ICPSC_DIV1

TIM_ICSelection：选择触发信号从那个引脚输入，这里需要选择直连通道                                                                     TIM_ICSelection_DirectTI

（3）配置TRGI的触发模式，第二个参数选择TIM_TS_TI1FP1

SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);

（4）配置从模式为复位，第二个参数为TIM_SlaveMode_Reset

TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);

（5）最后使用TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）

2.通过读取CCR记录的值，实现捕获测试频率

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3);
}

3.在主函数中调用

int main()
{	
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	//´ý²âÐźÅÊä³öµ½PA0ÁË
	PWM_SetPrescaler(720);    //freq = 72M / PSC  /  100
	PWM_TIMSetCompare1(50);   //Duty = 50  / 100 
	
	OLED_ShowString(1,1,"Freq = 00000Hz");
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
	}

	
}

其中PWM_SetPrescaler两句是为了使PA0输出1000Hz的电波，屏幕上展示的是1001Hz，属于+-1的误差之内。

三、PWMI测试频率占空比

现需要对初始化程序进行修改，需要在输入捕获通道部分使用函数TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);用来替代原先的TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);前者是专门用来配置PWMI模式的，可以通过使用该函数，初始化1、2两条通道，分别用来测量占空比和PWM频率

随后定义函数，用于计算输出占空比，高电平的计数值存在CCR2中，整个周期的计数值存在CCR1中，故而CCR2/CCR1 = 占空比

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}