解决ROS中：[voice2control-18] process has died [pid 24825, exit code ...的错误。

解决

解决方案：

 在开始导包时，正确书写包文件路径，包括 “.msg” 的后缀。以下是正确的方式：

from std_msgs.msg import String
from geometry_msgs.msg import PoseStamped

错误代码示例：

假设你的实现代码如下：

import rospy
from std_msgs import String
from geometry_msgs import PoseStamped

def callback(message):
    print(message.data)

rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber("chatter", String, callback)
rospy.spin()

如果此时你启动了该节点，你的终端可能会输出以下报错信息：

[Err] [.rospy.impl.masterslave] [process_vision-34]: process died with exit code 1

这个问题是因为开始导包时，没有正确书写包文件路径 “.msg” 而导致的。

正确的代码如下：

import rospy  # 导入ROS Python库

from std_msgs.msg import String  # 从std_msgs包中导入String消息类型
from geometry_msgs.msg import PoseStamped  # 从geometry_msgs包中导入PoseStamped消息类型

def callback(message):  # 定义回调函数callback，用于处理接收到的消息
    print(message.data)

rospy.init_node('listener', anonymous=True)  # 初始化ROS节点，节点名称为'listener'，anonymous=True表示在节点名字后添加唯一标识以避免命名冲突
rospy.Subscriber("chatter", String, callback)  # 订阅名为'chatter'的话题，消息类型为String，收到消息时调用callback函数进行处理
rospy.spin()  # 进入循环，保持节点运行，等待消息的到来和响应事件的发生

总结：

在 ROS 通信过程中，[voice2control-18] 进程异常退出报错有可能由配置问题、依赖关系、文件权限等引起。但是，也有可能是在开始导包时，未正确书写包文件路径引起的。本文提出了应该如何在开始导包时正确书写包文件路径，帮助解决这个问题。写作前请详细查看你的代码中使用到的各种包是否都已经导入成功，并且轻松理解包的导入方式，希望本文能够有效地帮助你解决问题。