实时仿真软件SimuRTS

1）简介

SimuRTS是一款实时仿真软件，可满足快速控制原型验证、半实物仿真、自动化测试等对时效性要求高的应用场景需求。

SimuRTS可实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代，广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。

1. 实时控制与仿真：实现实时控制和仿真，结合MWorks、Matlab实现更加精准的测试及时序分析，从而提高测试效率和发现问题的能力。
2. 实时数据采集与分析：实时采集数据并在MWorks、Matlab中进行数据处理和分析，以得到更精准、直观的测试结果。
3. 自动化测试：实现自动化测试。结合基于ETest、LabVIEW等平台开发的上位机软件，可实现测试设计、测试管理等过程的自动化。
4. 系统集成：与各类总线接口、采集与控制板卡等设备结合使用，可实现系统集成，实现更高效的测试和数据分析。

2）功能特点

1. 支持AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、以太网等电平标准和通信总线类型，扩展性强；
2. 支持自动识别业务模型（算法）的输入输出参数及信号，并将输入输出参数与测试资源物理通道进行绑定；
3. 支持业务模型（算法）自动编译成下位机（实时性操作系统）可执行代码；
4. 支持对业务模型（算法）的输入输出参数及信号进行实时监控，支持列表监控和波形监控；
5. 能够在业务模型（算法）执行过程中对其关键参数进行调整，以考察模型的动态特性；
6. 支持对业务模型（算法）的输入输出参数及信号进行记录，并支持数据导出、数据回放；
7. 具备测试脚本创建功能，通过测试脚本实现仿真启停控制、模型输入控制、模型输出监控、模型参数调整等，从而实现基于模型仿真的自动化测试；
8. 支持多模型的加载及并行执行；
9. 支持下位机分布式部署。

3）产品优势

1. 适应性：适用于由C/C++、同元MWorks、MATLAB/Simulink、AMEsim、Dymola等建模环境创建的符合FMI标准的业务模型；
2. 灵活性：可将多个模型部署在同一个多核处理器的不同核心上，亦可部署在不同处理器上；
3. 扩展性：采用开源Lua、Python等语言进行测试脚本设计，可方便地调用C、C++、Java等语言开发的工具库和已有代码，显著提高扩展性；
4. 开放性：提供支持C++、C#、Java、Phyton等第三方语言使用的SDK；
5. 兼容性：通过对硬件驱动层的进一步抽象，构建满足POSIX标准的驱动虚拟化层，广泛兼容国内外各厂商的产品；
6. 支持国产化平台：SimuRTS支持基于龙芯、飞腾的硬件平台，支持中标麒麟、银河麒麟、统信、翼辉等国产操作系统。

1. 应用领域

各装备研制过程中的快速控制原型验证、半实物仿真，以及复杂系统中多源异构模型的协同仿真验证。