无感Foc控制 无感Foc电机控制 算法采用滑膜观测器,启动采用Vf,全开源c代码,全开源,启动顺滑,很有参考价值。 带原理图,smo推导过程,仿真模型。 直即可,供学习使用 ID:6946667777685391